分布式多传感器决策融合的新方法——双端检验法

利用传统的Ｂａｙｅｓｉａｎ决策理论和假设检验方法处理分布决策融合问题有一个重要的缺陷就是缺乏柔性，无法将不确定与不知道区分开来；Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论虽然可以弥补这一缺陷，但作为其数学基础的公理化定义的严密性值得怀疑。因此需要有更完善、更可靠和更有效的统计决策及证据组合方法。在这方面Ｔｈｏｍｏｐｏｕｌｏｓ已提出了一种广义证据处理方法（ＧＥＰ），它由Ｂａｙｅｓｉａｎ理论与Ｄ－Ｓ理论相     

基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法

本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．     

机器人装配过程的在线位姿检测与校正

精度是机器人装配过程中的一个基本要求，本文实际角度出发，在深入分析由视觉引起的装配过程中的零件抓取点的位姿误差的基础上，构造了一个运用光电开关检测零件位姿的正检测装置，并通过软硬件结合的方法，实现了零件位姿误差的实时校正与补偿，从而解决了这一难题。