Bi在铝基复合材料水解制氢中的作用

为了研究Bi激活铝的水解机理,利用球磨法制备Al-Bi-NaCl、Al-Cu-NaCl和Al-Sn-NaCl复合材料,通过产氢试验,发现AlBi微原电池促进铝水解产氢的作用并不明显。用X射线衍射仪、扫描电镜和电化学工作站对材料进行表征。结果表明,脆而硬的金属Bi,在球磨过程中更容易嵌入质软的纯铝中,从而造成更多的晶格、孔洞、裂缝、表面粗糙等缺陷,这是促进铝水解产氢的主要原因;Bi的加入会使铝粉电极电位发生较大的负移,能在一定程度上加速铝的腐蚀。     

放大视读屏技术研究

现行的照明用具一般体积较大、不易随身携带且不具备图像放大能力,为了给广大学习者尤其是视力不佳者提供一种全新的学习照明装置,设计了一种便携式放大视读屏.它具有柔光照明和图像放大双重功能:该屏利用梯形波导板的受抑全内反射原理,将侧面导入的LED光束从上下表面导出,实现了均匀的柔光照明功能;同时利用模压在波导板下表面的菲涅耳透镜实现了可调的图像放大功能.根据上述设计原理,通过ZEMAX软件对该视读屏的工作效果进行了理论模拟和参数优化,并制作了一块120 min×80 min×4 mm的视读屏,结果表明照明光线均匀柔和、放大效果清晰一致,成功实现了柔光照明和图像放大双重功能.     

考虑人机协调的基于转向和制动可拓联合的车道偏离辅助控制

针对基于电动助力转向和差动制动的两种车道偏离辅助控制方法的局限性,提出可拓联合控制策略。基于可拓控制理论,充分考虑路面环境信息和车辆状态,设计可拓联合控制器,该控制器将电动助力转向和差动制动进行联合控制,以实现车道偏离辅助。为解决车道偏离辅助过程中的人机协调问题,应用模糊神经网络控制理论,设计考虑驾驶员转矩和车辆侧向偏差的人机协调控制器,通过输出辅助权重动态地调整车道偏离辅助系统的辅助转矩,实现驾驶员与辅助系统的协调控制。在CarSim/Simulink联合仿真平台和CarSim/LabVIEW硬件在环试验台架上对所提出的控制策略进行仿真和试验验证,结果表明所提出的控制策略能够有效地避免车辆偏离出车道,同时降低驾驶员和辅助系统之间的相互干扰,减小人机冲突,有较好的人机协调性能。     

基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制

考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation, PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。     

基于残差信息的汽车液压主动悬架故障诊断与隔离研究

为提高汽车液压主动悬架控制性能,提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型,并考虑液压作动器和传感器常见故障,建立悬架故障模型。采用极点配置方法设计故障检测滤波器,利用输出残差信息对作动器卡死和增益故障、传感器增益故障进行诊断。在此基础上,为准确诊断故障发生部位,利用相关系数和故障向量径长值对故障进行隔离。在MATLAB/Simulink环境下对故障悬架进行大量仿真计算,结果表明:残差波动超过一定阈值时可敏感地诊断出作动器或传感器故障;汽车液压主动悬架作动器故障采用最大相关系数准确隔离,车身垂向加速度传感器故障采用最大相关系数和最小故障向量径长值准确隔离。     

废渣配料生产低碱水泥探索

新疆天业集团利用乙炔发生产生的电石渣替代石灰石,利用硫酸厂生产硫酸产生的硫酸渣替代铁质原料,利用自备电厂燃烧煤产生的炉渣和粉煤灰代替黏土质原料,并加入硅砂作硅质校正原料,按KH=0．90±0．02,SM=2．35±0．10,IM=1．3±0．10的熟料三率值进行配料煅烧,出窑水泥熟料的碱含量平均值为：w（R2O）=0．42％。利用这低碱熟料与檬酸厂生产柠檬酸时产生的废渣——柠檬酸渣（替代石膏）配料,成功生产出低碱水泥。2010年共生产近10万t低碱普通42．5级水泥,用于打入了国家西部重点工程——兰新复线。     

汽车半车主动悬架系统模型降阶研究

研究汽车悬架系统是复杂的物理系统,为保证悬架控制系统性能得到优化,针对优化设计控制器技术改进.如何用尽可能简单的数学模型加以实现.提出用四自由度半车悬架系统建立其动力学状态空间模型,为改善系统的性能,采用最优控制方法设计输出反馈最优控制器得到悬架闭环控制系统.应用模态截取法、均衡截取法对原高阶控制系统的数学模型进行降阶研究.结果表明均衡截取法能获得更好的降阶效果,原系统模型阶数能够被较大程度地降低,通过MATLAB/Simu-link仿真证明所得到的低阶控制系统能获得与全阶控制系统相近似的闭环控制性能,并使系统提高优化效果.     

基于整车转向模型的汽车主动悬架控制研究

针对汽车主动悬架系统在转向过程中的动力学行为，建立了整车转向模型。从提高汽车转向时的乘坐舒适性和操纵稳定性出发，从时域和频域两方面研究了整车系统的最优控制问题。考虑转向过程中汽车的横摆、侧倾、俯仰及垂直方向的振动和悬架的动挠度，定义了范数评价指标，并根据人体对振动的敏感频率范围引入了适当的频域加权函数，设计出最优控制器。仿真结果表明，该方法能够有效抑制由转向和路面不平引起的振动，明显降低人体敏感频段的垂直和旋转方向振动的幅值，使悬架动挠度有所下降。