基于移动定位算法的研究与改进

改进的算法在节点位置的预测阶段使用二次曲线来模拟人的走动,在滤波阶段判断节点位置是否符合人的移动规律,改进了节点位置的预测方法和滤波算法,达到了缩小样本空间的目的,最终达到提高定位精度的结果。通过实验仿真将改进算法与基本的移动定位算法进行了比较和分析,仿真结果表明,在改变锚节点数量、普通节点数量和移动速度三个变量的情况下,改进的算法都比原算法提高了定位的精度。