嵌入式技术在虫害测报系统中的应用研究

通过对嵌入式系统定义及嵌入式技术特点的阐述,说明了ARM嵌入式技术的优势。结合嵌入式技术在虫害测报系统中的具体应用实例,说明了运用ARM嵌入式系统的必要性、有效性以及必然趋势。     

基于梯度和光流统计特性的人体行为识别

提出利用梯度和光流的统计特征进行人 体行为识别的 新方法.首先,通过数理统计分析得到不同行为的梯度和光流的直方图分布均符合非对称广 义高斯分布 (AGGD);然后,分别提取梯度和光流的AGGD模型的参数,并把这些参数作为描述人体行为 的统计特征; 最后,通过计算训练集行为视频与测试集行为视频的统计特征间的马氏距离进行人体行为识 别。在 KTH数据库和Weizmann数据库上分别进行了实验仿真,两个数据库上的平均识别率分别高达95.20%和 93.16%,与其它行为识别方法相比可以明显提高行为平均识别率。     

汽车自动间隙调整臂测试系统设计

介绍了测试汽车自动间隙调整臂的常规测试项目,并针对测试项目详细研究了汽车自动间隙调整臂测试系统的全部设计过程和实现过程,同时给出了部分测试项目的测试数据。     

用C51实现模糊PID控制器的软件设计

介绍了用89C52单片机实现对纳米测量系统中测量部分的控制以及测量数据的采集过程的硬件实现，详细介绍了模糊PID控制器的参数设计、测量程序的控制流程、测量控制程序参数的设定以及用C51实现增量式算法的模糊PID控制器的软件设计过程。     

基于机器视觉的FPC智能对位系统的研究

针对传统对位装置对位精度低、速度慢的缺点, 设计并开发了基于机器视觉的柔性印刷电路(FPC)智能对 位装置。装置利用高分辨率工业CCD相机采集图像,配合机械和电气系统,控制运动控制卡 完成FPC智 能抓取、采集、处理和对位。在关键的定位算法中,通过改进的一维Otsu阈值分割方 法对FPC图像 进行阈值分割,利用提出的三椭圆平均拟合法提取定位圆圆心坐标,采用累计概率Hough直 线变换测量 旋转的角度;进而将计算的相对于标准位置的偏移量传送至运动控制卡,利用闭环反馈控制 伺服系统进行纠偏。在开发的样机上进行大量的在线实验结果表明,本文装置稳定性强, 对位精度高,对位误差不超过±0.06mm,角度误差不超过0.001rad。     

基于掩模图像的磁环表面缺陷提取研究

磁环表面缺陷图像具有对比度低、纹理背景复杂 、缺陷种类多和亮度不均匀等特点,提出了一种 基于掩模图像的磁环表面缺陷提取方法。首先,通过分析磁环表面图像中不同缺陷区域与正 常区域的灰度 差别,将磁环表面缺陷划分为两类,第1类为缺陷灰度值与正常区域差别大易分割,第2类为 缺陷灰度 值与正常区域灰度值差别小不易分割;其次,根据两类表面缺陷的成像特点以及与背景的 关系,利用掩 模技术分别设计了相应的缺陷提取方法;最后,在不同的光照、规格、缺陷类型及大小等方 面,利用开发 的样机进行了大量的在线实验。实验结果表明,本文缺陷提取算法稳定性好,鲁棒性强,能 够准确、快速 地提取出磁环表面图像各区域的缺陷,表面缺陷检测的准确率为95.3%。     

关于真空助力器助力比与最大助力点关系的研究

当今汽车安全越来越重要；对真空助力器的要求越来越高，因此，本文详细的研究了真空助力器最大助力点和真空助力器助力比之间的关系，通过对真空助力器工作原理和真空助力器标准特性曲线的分析及助力比和最大助力点的关系的理论推导得出以下结论：真空助力器在确定真空度、确定膜片直径的情况下，助力比越大，最大输出力反而减小。     

汽车电机磁瓦自动化生产设备的设计

磁瓦的性能是影响电机性能的因素之一,为了提高汽车电机性能以及解决企业用工难问题,设计了汽车电机主要部件磁瓦的自动化生产设备。从生产工艺出发,研究了磁瓦的特点以及生产流程,磁瓦的生产过程包括磨料、压制、烧结、磨制等过程,对其中的压制工序进行了自动化改造,详细介绍了自动化设备的结构及工作原理,流水线自动化设备具有磁瓦产品定量注料、定点取坯、产品厚度自动调节、产品自动成型等功能,设计了下模具上表面自动注料装置,自动取坯和码垛机构,采用可视化的触摸屏操作程序,实现了机器换人的变革,提高了生产效率和产品合格率。     

汽车空气流量传感器数据校正方法的研究

针对空气流量传感器数据校正方法的缺点,文中提出了新的方法.利用切比雪夫理论建立了数学模型来对传感器的输出值与目标值做数学逼近,并依据此模型搭建相应的硬件电路,来实现传感器的输出数据和目标数据的实时校正.实验证明此方法的相对误差可以控制在0.9%以内,满足了工业控制精度,此方法比目前普遍采用的单片机校正方法更加精确,同时可靠性高,稳定性好,在一定程度上解决了空气流量传感器测得数据与理想数据成严重非线性的问题.     

颜色检测综述

随着颜色工业的发展,对颜色产品质量控制的要求越来越高,颜色检测系统在工业控制领域发挥着日益重要的作用。国内在仪器颜色检测的理论和系统的研究处于相对落后的状态,因此有必要对颜色测量相关理论进行研究。首先简要介绍了国内外颜色检测仪器的发展状况;其次,从颜色的基本理论出发,介绍两种常用的测色体系,最后,基于色度学原理,对颜色空间进行分析,使检测到的颜色可以进行定量分析。