基于AC转角变化最小的五轴FDM熔覆路径的法矢量优化技术

五轴熔覆通过AC转台带动工件转动,使得喷嘴轴线尽可能与熔覆曲面的法矢量重合以达到最优的熔覆效果。熔覆指令通过AC转角离线计算的曲面法矢量来调整喷嘴轴线的位置。由于熔覆曲面数据噪声和外形特征的影响,熔覆路径上两个邻近点AC转角的差异可能非常大,从而使得控制系统自动插补得到的两点间路径与两点连线段的差异很大,导致熔覆过程中工件损坏或者熔覆质量降低。为了克服这一缺陷,基于遗传算法提出一种AC转角的优化方法,使得邻近点AC转角的差异尽可能小。在此基础上,进一步对差异较大的点的五个指令变量(X, Y, Z, A, C)进行线性插值,从而达到熔覆路径优化的效果。算法被集成到了自主研发的五轴FDM三维打印系统,并采用多个复杂曲面的熔覆实例验证其有效性。     

基于Simulink/RTW的RTX系统仿真建模方法

基于RTX的飞行器实时仿真在Visual C/C++开发环境下进行建模仿真,缺乏方便高效的建模工具,使得建模仿真存在诸多不便;针对该问题提出一种基于Simulink/RTW的RTX系统实时代码生成技术,通过对实时代码生成工具箱(RTW)中系统目标文件、模板联编文件和运行时接口支持文件的修改,直接将Simulink建立的图形化模型转化为RTX环境下可执行的实时仿真程序,大大简化了模型代码编写过程,提高仿真建模的效率;以该方法对某靶弹建模仿真,经测试仿真结果正确、实时性达到仿真要求。     

装配式建造过程返工风险管理体系研究

为厘清装配式建造过程的实施环节,完善利益相关者之间的交互关系,降低返工风险,从装配式建造全过程的角度出发,构建了适用于装配式建造的返工风险管理体系。根据返工风险和精益建造理论,改进精益项目交付体系,以装配式建造过程为对象,构建装配式建造过程返工风险管理体系,明确装配式建造全过程、管理目标、内外环境、主体、风险管理过程、风险应对监控措施,对可能发生的返工因素做好充足的准备,返工事件发生后及时采取高效的解决方案,并通过学习进一步加强管理能力,提高产品质量,减少返工损失,有助于指导装配式建造全过程的规范管理。     

基于灰色关联分析的多轴3D打印综合质量优化

多轴3D打印技术具有无需任何支撑材料的特点，因此，成为增材制造领域中的重要研究方向之一，但是，工件质量仍需要满足精密装配和复杂工况的要求。因此，为了提高多轴3D打印工件的综合质量，采用灰色关联分析法对其工艺参数进行优化。选取5个关键的工艺参数设计L₂₇(3¹³)正交实验，将拉伸强度、表面粗糙度、尺寸误差作为评估成型样件的整体质量的实验指标，通过方差分析和信噪比分析法研究各因素水平对实验指标的影响程度，利用灰色关联分析法构建多目标优化模型获得最优工艺参数水平。结果表明，挤出丝宽和分层高度对样件的综合质量影响较大，优化后的拉伸强度提高了24.4%,表面粗糙度和尺寸误差分别降低了40.76%和62.6%。该方法为多轴3D打印的工艺优化提供了有效的方法。