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三自由度行波型超声波电机的静力学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
从三自由度行波型超声波电机的驱动原理与基本结构出发,使用变换矩阵得到了定转子的位置变换关系,进而分析了球转子的受力情况,并给出了定转子接触圆周的接触力方程.根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到了球转子球心的微位移和行波定子的轴向压紧量与行波定子的轴向压紧力的关系方程.仿真分析表明,对电机定子施加对称的压紧力、增大定子轴线与基本坐标系轴线的夹角和减小定子半径,能够减小定转子接触圆周上定子与转子不相互接触的区域,使电机性能得到充分发挥. 相似文献
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球形二自由度超声波电机的运行机理和特性 总被引:1,自引:0,他引:1
球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型.随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础. 相似文献
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宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性,一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制.提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法,首先对振动台进行了系统辨识分析,求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数,据此得出了系统在每个频率点的输入,然后进行了正弦扫频,按照一定的规律改变频率,保持振幅不变;扫频过程中结合分段PID算法,对控制中出现的误差进行了实时修正,从而保证了正弦扫频的精度.最后给出了运用该方法对宽频大尺寸振动台进行控制的实验结果.结果表明,这种控制方法可以实现宽频大尺寸振动台高精度的扫频控制. 相似文献
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离心机动力学特性分析及设计技术 总被引:4,自引:2,他引:2
高线加速度下热与振动复合环境试验中,通常用离心机来实现高线加速度环境,在机臂上安装振动台、温度箱实现复合环境。离心机转速和振动台频率在很大范围内变化,且离心机固有特性随转速发生变化,所以离心机与安装其上的振动台发生共振的可能性较大,给离心机的隔振系统设计带来很多困难。采用有限元方法,对离心机的动态特性进行分析,得到离心机的各阶固有频率及模态振型随转速变化的规律,并对离心机进行了模态试验,证明了计算结果的可靠性。研究成果为离心机及其隔振系统的设计提供了重要的依据。 相似文献
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