清污机器人工作机构电液伺服常值激励研究

研究一种抓臂式清污机器人工作机构电液伺服控制在常值激励下的响应。建立工作机构三维实体模型,使用ADAMS建立动力学分析模型,用MATLAB进行控制算法计算与激励信号施加,AMESim建立液压系统仿真模型。分别对工作机构的不同伺服缸组进行常值信号激励,观测工作机构的位移跟踪情况及液压力的变化。研究结果表明:联合仿真接口稳定,得到了工作机构位移响应与液压力变化情况;仿真的初始瞬时均出现了非稳态的振荡情况,并随着时间逐渐收敛至稳态;工作机构同时运动时,出现了一段近似正弦规律波动的液压力变化,在实际操作时应极力避免;仿真结果符合实际变化情况,为进一步改进信号激励、机械结构设计及优化、液压缸设计等提供了依据。     

基于STM32的气液压力装置定时充排系统设计

设计了一种基于STM32的4路双对通道定循环次数气动或液动压力装置定时充排系统,主要对管路中的电磁阀进行定时开或关。在STM32中移植了FATFS文件系统、UCOSIII操作系统和emWIN图形设计系统,系统设置的数据保存在W25Q64中,采用电阻式触摸屏和LCD进行界面操作和显示。设计制作了系统桌面、屏幕校准、监视器、系统设置、手动操作和关于系统共6个界面。通过操作系统定时函数和定时计数,全局变量设计了两种定时逻辑,可进行高压和低压两种定时模式的选择,而在手动操作模式下,系统关闭充电磁阀,只进行充排过程定时。结果表明,系统运行良好,能够根据设置准确地完成定时充排任务,可应用于多种气动或液动压力装置中。     

基于分布式中间件的电力监控系统设计与实现

基于对象的分布式计算技术是当今计算机软件开发的所采用的一种重要技术.与传统开发技术相比,分布式对象技术具有更好的开放性和扩展性.基于对象的中间件是分布式对象技术的良好应用.结合能量管理系统的需要,在分布式对象互操作思想的基础上,对电力监控系统中所采用的分布式中间件技术进行了设计与分析,对电力监控系统中的中间件技术的组织模式、系统流程及实现模式进行了设计,应用cORBA中间件技术对其进行了实现,并在某智能配电自动化有限公司得到了相应的应用.     

新型固封式真空接触器的合闸弹跳试验分析

真空接触器与真空断路器有诸多相似之处,在合闸操作中都会出现合闸弹跳,以新型固封式真空接触器产品小批阶段中机械特性参数测试出现合闸弹跳为实例,引出真空接触器的合闸弹跳定义,并简要说明了合闸弹跳的危害,以产品的电磁机构作为操动机构建立模型,找出影响它们的因素并得出结论,排除问题,从而确保产品可靠、稳定运行.