拟人智能控制三级倒立摆

文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法。其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律。实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法。     

拟人智能控制倒立摆的单片机实现及其品质鲁棒性

倒立摆装置是用来检验控制策略效果,是控制理论研究中较为理想的实验手段,倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统,具有严重的非线性,必须采用效控制方法使之稳定。本文彩和８０９８单片机的造拟人智能控制器,成功地实现了对一、二级倒立摆的控制,并获得了比较好的控制效果,实验研究表明利用单片机实现智能控制的可行性和有效性,具具有比较好的品质鲁棒性,应用前景广泛。     

利用云模型实现智能控制倒立摆

提出一种利用云模型实现智能控制倒立摆的方法,其控制策略不需要被控对象的数学模型,只需依据人的经验,感觉和逻辑判断,将人用语言值定性表达的控制经验,通过语言原子和云模型转换到语言控制规则器中,就能解决非线性问题和不确定性问题。倒立摆这样的典型被控对象,验证了该控制方法的可行性和有效性。仿真分析与实验结果表明,该控制方法对被控对象的状态和参数变化,具有一定的鲁棒性,应用前景广阔。     

保证磁场定向坐标准确的一种实用自适应补偿控制方法

感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中，由于电机参数受温升影响而发生变化，引起磁场定向坐标偏离设定位置，导致电机运行品质的恶化。本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿控制方法，称ＡＣＳＡＦ方法。通过检测电机的定子电压，电机转子旋转速度间接计算转子磁链定向坐标准确时应控制的转差角频率，从而构成一个自适应补偿环节。本系统在ＳＴＤ工控机上得到了实现。     

异步电动机转差型矢量变换控制系统的一种实用性参数自校正策略

一、前馈矢量控制方式的问题图1为异步电动机转差型前馈矢量变换控制系统的结构图.图中,i_T为电机定子电流矢量i_s在同步轴系(M-T)上沿T轴方向的分量,称为转矩分量;i_M为沿M轴方向的分量,称为励磁分量;*表示给定值;i_(mR)为相应于转子磁通Φ_2的磁化电流;ρ为磁场定向角;ω_0为同步角频率;ω为转子旋转角频率;ω_(?)为转差角频率.T_R=L_r/R_r为转子电路时间常数;L_M为定、转子间的互感.     

动压空气轴承回转钢领工作原理

概述气浮轴承(或称气体润滑轴承)是依靠气膜来支承动静件作相对运动的轴承,一般可分为: 1.动压式:气体润滑膜是由轴承表面的切向运动而形成的; 2.压膜式:气体润滑薄膜是由于对轴承表面的法向运动而形成的,这种型式不常见; 3.静压式:气体润滑膜由外部气源供给; 4.组合式:整个轴承由上述几种型式任意组合而成. 本文主要介绍空气动压式气浮轴承.动压轴承的支承力的产生在于轴承旋转件与静止件间粘性气体的运动,因此动压轴     

云模型在倒立摆控制中的应用

文中提出了一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法。通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言值中蕴涵的模型性和随机性。     

利用单片机实现智能控制

倒立摆系统通常用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。该文阐述利用８０９８单片机成功地实现对一、二级倒立摆的智能控制，并且获得了比较好的控制效果，具有良好的应用前景。     

自动调节系统设计的新途径

本文将现代控制理论中的极点配置原理与经典调节理论中的设计方法结合起来而得到时域内设计高阶自动调节系统的新方法。极点配置方法中的全状态是通过输出及其各阶微分来获得。由于今天电子技术的发展,为这种方法的应用提供了条件。实验结果表明,这种方法是可行的。