基于体感识别的辅助倒水机器人控制系统

为了更好的给老年人及残疾人提供服务,基于体感识别技术,设计了辅助倒水机器人控制系统。首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用体感识别控制算法对人体姿势进行识别,最后将识别结果转换为控制命令传输到辅助倒水机器人使其执行相应动作。实验表明,辅助倒水机器人具有良好的操控及执行性能,能较好地满足老年人及残疾人的需求,对服务型机器人领域的发展研究具有很好的参考价值。     

基于CPLD和DS18B20的多路温度检测系统设计

针对温度检测中存在的诸多问题,设计了基于可编程逻辑器件CPLD和数字传感器DS18B20的多路多点测温系统,并给出该检测系统的硬件结构和相应的软件设计.应用结果表明,该系统具有测量精度高、电路结构简单、抗干扰能力强和可靠性高等特点,不仅可用于储粮温度检测,而且在其他工程实际应用中也具有重要意义.     

DDS信号源中的测频电路设计

介绍了一种基于直接数字频率合成(DDS)器、CPLD和单片机技术的高分辨率、高稳定度的DDS信号源,并详细设计了DDS信号源中基于CPLD、单片机的频率测量电路。此测频电路克服传统以单片机为核心的测频系统测频速度慢,不能满足高速、高精度的问题,能真正实现高速、宽范围测频,是DDS信号源中的重要组成部分。     

空气源热泵制冷热回收机组技术可行性分析

本文对一台普通的空气源热泵进行热回收改造,利用回收的热量加热生活热水.改造后的机组在实验台上进行了全年运行工况测试,通过对机组改装前后的运行工况的分析对比,提出了带热回收装置的空气源热泵是一种节能的空调与热水机组,并对机组在冬季的运行过程中可能出现的问题作了说明.     

基于CPLD和DS18820的多路温度检测系统设计

针对温度检测中存在的诸多问题,设计了基于可编程逻辑器件CPLD和数字传感器DS18820的多路多点测温系统,并给出该检测系统的硬件结构和相应的软件设计。应用结果表明,该系统具有测量精度高、电路结构简单、抗干扰能力强和可靠性高等特点,不仅可用于储粮温度检测,而且在其他工程实际应用中也具有重要意义。     

基于Matlab与VC＋＋混合编程的数字信号处理系统

Matlab在数字信号处理方面有着显著的优势,利用其提供的多种信号处理工具箱中的函数,快速而准确的分析处理数据,但是在界面可视化方面存在不足,而VC＋＋界面友好,可完成各种应用程序的开发。因此,文中提出一种基于COM的Matlab与VC＋＋混合编程方法,并开发出具体的应用程序,该方法不仅发挥了两种语言的长处,而且还可以完全脱离Matlab的运行环境,在实际应用中大大提高了编程效率。     

小波消噪——AR谱分析在昆虫雷达多目标检测中的应用

针对昆虫雷达多目标检测中,由于接收机的泄漏以及地物杂波干扰,采用常用的功率谱进行分析时,昆虫目标信息被背景噪声所淹没,无法判别出目标高度位置。文中介绍了小波消噪与AR谱相结合对昆虫雷达的回波信号进行分析的方法,分析结果表明：小波消噪——AR谱分析能分离背景噪声的干扰,有效地分辨出昆虫目标高度信息。     

空气源热泵制冷热回收机组的技术可行性

通过对一台普通的空气源热泵进行热回收改造，利用回收的热量加热生活热水。改造后的机组在实验台上进行了全年运行工况测试，通过对机组改造前后运行工况的分析对比，提出了带热回收装置的热泵是一种节能的空调热水机组，并对机组在冬季的运行过程中可能出现的问题作了说明。