虚拟编码器设计与转速测量

为了满足某些运动系统对转速测量高精度的要求,本文提出了虚拟编码器的设计方法.与测速发电机、光电码盘等测速方法进行的实际对比说明了虚拟编码器应用于转速测量的优越性.通过在智能车与钻石研磨机上使用虚拟编码器进行转速测量的实践,验证了虚拟编码器应用于高精度转速测量的有效性.     

基于数据驱动的非线性网络系统自适应迭代学习控制

针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数据量化、随机丢包以及不确定迭代学习长度等因素的影响下,经过有限次迭代后输出轨迹跟踪误差收敛到零;借助伪偏导线性化方法,将非线性系统转换为线形时变系统形式;在线性系统框架下利用前一批次的系统输出信息更新自适应学习增益.与传统迭代学习控制算法不同的是,该算法无需预知迭代长度的先验信息和控制系统模型信息.最后通过Matlab仿真实验验证所提出算法的有效性.     

异质多智能体系统滞后一致性跟踪控制

针对一阶、二阶混合异质多智能体系统的滞后一致性问题,提出了一种基于牵制控制的分布式滞后一致性控制协议。首先,将滞后一致性分析转化为稳定性证明;然后,利用图论和Lyapunov稳定性理论分析闭环系统稳定性;最后,分别在固定拓扑和切换拓扑结构下给出了基于线性矩阵不等式（LMI）形式的滞后一致性可解的充分条件,从而实现异质多智能体的领导-跟随者滞后一致性。数值仿真结果表明,所提出的滞后一致性控制方法可以使异质多智能体系统实现领导-跟随者滞后一致性。     

虚拟编码器在智能车上的应用

本文针对第一届"飞思卡尔"杯全国智能车邀请赛的模型车的特定需求,提出了基于单片机的虚拟编码器的测速方法,并对其设计思想、硬件原理与软件实现进行了详细的论述.通过与光电编码器在实际应用中的比较,体现了该虚拟编码器在速度检测方面的准确性与高精度的特点.     

浅谈“建筑电气与智能化”专业的英文名称

分析了建筑电气与智能化专业的内涵和培养要求,参考了国内外高校建筑土木类相关专业、相近专业的英文名称,分析了建筑电气与智能化中"建筑"、"电气"、"智能化"三个主题词翻译,得出建筑电气与智能化专业较为妥帖的英文名称为Building Electricity and Intelligence。     

具有局部已知转移概率的连续时间Markov 跳跃线性系统 稳定性分析和镇定的新方法

考虑转移概率为部分已知情形下的连续时间Markov跳跃系统的稳定性和镇定问题.通过充分利用转移概率的边界信息,将现有文献中局部已知转移概率的定义进行了推广.通过充分使用连续时间Markov跳跃线性系统转移概率矩阵行和为零的性质,得到了新的基于线性矩阵不等式的稳定性分析和状态反馈镇定条件.当转移概率为完全已知时,所给出的条件便退化为现有文献的结果.最后,仿真算例表明了所给出方法的有效性.     

传感器与智能车路径识别

路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。     

基于TPS7350的智能车电源设计

针对智能车与其它便携式移动设备的特定要求,来探讨电源管理(电源调节)器件的使用问题.在对线性调整电源器件78XX、串联开关电源器件LM2575/2576及低压差线性电源器件TPS73XX的应用特性进行比较的基础上,引出了TPS73XX系列器件具有诸多应用特点,通过TPS7350在电池供电的智能车系统中应用实例,验证TPS7350在便携式移动设备上使用的优越性.通过灵活使用TPS73XX系列芯片,可为小功率的便携式移动设备提供简洁的设计方案,并可满足不同系统的应用需求.