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六轴机器人柔顺控制的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应,
本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下,机器人采用柔顺控制完成插
入装配任务所要用的力比采用位置控制时小. 相似文献
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基于漏磁信号的钢丝绳检测技术研究 总被引：4，自引：1，他引：3
主要讨论了钢丝绳局部缺陷(LF)和金属截面积损失(LMA)无损检测的原理,提出了一种基于漏磁信号的无损检测方法。利用永久磁铁对钢丝绳进行永久磁化,然后利用霍尔元件检测钢丝绳的磁场信号,对钢丝绳被永久磁化后的漏磁场峰-峰值与钢丝绳截面积间的关系进行了大量实验,经过数据分析和深入研究,得到了钢丝绳在截面断丝损伤类型下的峰-峰值与断丝间的关系。在此基础上研制了智能钢丝绳LF无损检测仪器,该仪器基于霍尔元件检测钢丝绳径向漏磁通的原理,用AT89C51单片机组成的检测系统,使用简单方便,具有工业实用价值和较高的性价比。 相似文献
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本文提出薄膜叉指换能器叉指边界上的电位分布和电荷分布的解析函数模型。用该模型计算声表面波薄膜叉指换能器的静态电容在金属化比α取[1/16,13/16]时,其误差只有千分之几。 相似文献
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提出对光电传感器使用的发光二极管进行光轴测量的必要性，并采用面积加权平均法对其进行测量，得到芯片位置变化及芯片加载电流变化对光轴位置的影响。 相似文献
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