激光雷达的多源数据融合点云分类算法研究

根据单档输电线空间分布特性,提出了改进随机采样一致的输电线点云分割方法。首先优化初始样本点选择原则、引入最小二乘原理参数求解等改进策略,提高了随机采样一致性算法输电线模型重建精度;然后以直线-抛物线方程为单根输电线识别的约束条件,利用逐根提取方式实现输电线激光点云分割。选择两组典型代表性的机载激光点云数据进行实验分析,该方法有效解决了数据缺失、点云噪声等复杂背景环境的输电线激光点云分割,准确率、召回率和整体精度最小值分别为99.19%、99.25%、99.10%。较之已有方法,本文方法具有点云分割精度高、算法普适性强的优势;随机采样一致性(RANSAC)算法是常见的激光点云分割方法,但该算法推广至输电线场景时存在点云分割效率低、抗噪性差等不足,不利于高精度的输电线模型重建及后续线路风险检测。     

发动机连杆恒定机械拉压损伤自适应检测方法

为提高现有发动机连杆拉压损伤检测方法的检测准确率和检测效率,提出发动机连杆恒定机械拉压损伤自适应检测方法。该方法首先研究发动机连杆的机械运动原理及连杆受恒定机械拉压强度影响的分析,然后获取与发动机连杆机械拉压相关的相对损伤分布数据,计算各项相对损伤分布数据所对应的连杆损伤程度,最后利用遗传算法完成概率神经网络模型的优化,基于上述得到的损伤数据建立连杆恒定机械拉压损伤自适应检测模型,实现发动机连杆恒定机械拉压损伤自适应检测。实验结果表明：所提方法检测准确率高于88%,检测时间不超过0.4s,均优于对比方法,具有一定研究价值。     

线切割加工工件表面质量的影响因素及改善措施

对在线切割加工中影响工件表面质量的主要原因-机床结构、运丝机构、切割参数、工艺参数、电参数、工件材料、工作液等诸方面作全面分析,并就相应的影响程度提出了进一步提高工件表面质量的相应措施和改善办法。     

基于单片机液晶显示模块LCM12232的接口设计

针对单片机控制的智能化工业设备对人机对话接口简单、便捷的要求,采用图形点阵式液晶显示模块LCM12232与单片机STC89C58,探讨了两者之间准确可靠的数据串行传输方式,提出了实用简单的软件编程方法。该设计具有硬件电路简单可靠、I/O口线占用少、程序编写简单的优点,实践中取得很好的应用成效。