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1.
提出切换线的趋近域和远离域的概念,得出了系统在切换线上发生滑动模态及其稳定性的充分条件,同时给出了避免产生滑动模态的充分条件. 在切换延迟时间大于零的情况下,得出系统仍会在切换线上发生准滑动模态的充分条件. 仿真实例验证了文中结论的正确有效性.  相似文献   
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