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模糊控制在树脂灌封计量配比控制系统中的实现及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了模糊控制系统在树脂灌封计量配比控制系统的实现,将智能控制理论的模糊控制技术应用于流量控制单元中,设计出一种模糊控制的环氧树脂灌封计量配比系统,并详细论述模糊计量控制器的设计方案和应用。 相似文献
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研究超细漆包线高速绕制时张力控制问题。通过对漆包线高速绕制过程的分析,提出了一种新的漆包线统制张力检测、控制方案,并构成了实用的控制系统。 相似文献
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介绍采用微机控制的PX6080绕线机驱动系统的设计和满足绕线工艺要求所采用的速度插补计算方法及编程设计。 相似文献
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油罐内喷漆机器人位姿误差补偿的摄动建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
从摄动齐次变换出发,通过对机构各原始误差的小位移矢量进行合成,系统讨论了机器人手部的位姿误差。进一步通过将补偿摄动运动在各单自由度关节上的分配,建立了LXR-Ⅱ型内喷式机器人的误差补偿模型。对系统补偿前后的位姿精度进行了仿真。 相似文献
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