16位嵌入式控制器开拓新市场

最新的１６位ＭＣＵ，某集成度与吞吐量达到较高水平，有助于降低系统的成本。越来越难以说清楚，一个１６位ＭＣＵ（微控制器）是由什么构成的：是一枚带有１６位数据通路和１６位外接接口的芯片？还是一个使用１６位指令和８位或３２位运算器（ＡＬＵ）／数据通路的器件？或者是一个具有８位外数据通路和１６位内数据通路的电路？或者是一个使用一组可变长度指令并带有１６位数据通路的处理器？最新的１６位嵌入式控制器可为设计人员提供中档处理器──这种处理器的性能优于流行的高档８位ＭＣＵ，而其成本却低于新的全３２位控制器。现在…     

欲望城市

每个人都活在自己的欲望城市里，塑造着自己角色和属于自己的空间，人生的舞台因为有你有我而更加绚丽多彩。     

基于SVM的逆模型控制在挠性卫星姿态控制中的应用

针对带有挠性太阳帆板卫星的姿态控制问题,设计了基于支持向量机的逆模型控制律,采用模态分析方法对姿态模型进行简化处理;首先设计了基于支持向量机的恒衰减因子逆模型控制律,分别在无干扰、阶跃干扰和周期性干扰三种情况下进行仿真;考虑执行机构的力矩输出有限,在对恒衰减因子取不同值下的仿真结果进行分析的基础上,又分别设计了衰减因子取分段函数形式及输入限幅的控制律;仿真结果显示,设计的控制律能够使系统具有好的稳定效果和动态品质,有效地减小了挠性模态振动对姿态控制的影响,并对扰动具有一定的抑制能力。     

矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析

通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足.第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用.而另外一种方案采用了磁场矢童分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配.通过局部能观性理论对两种导航方案的数学模型进行了分析,证明了第二种方案对磁场曲面形态的适应性更强,但其缺陷是对载体的平...     

Structural evolution and stability of mechanically alloyed Fe-Ni nanocrystalline

The structural evolution and stability of Fe100-xNix(x=10, 20, 35, 50) alloys prepared by mechanical alloying were investigated through X-ray diffraction analysis and transmission electron microscopy. The intrinsic conditions of preparation determining phase stability in nanocrystalline were clarified. After being milled for 120 h, the powders of Fe90Ni10 and Fe80Ni20 consist of a single α(bcc) phase, Fe30Ni30 powders are a single γ(fcc), and for Fe65Ni35 powders there is co-existence of α and γ phases. The as-milled Fe80Ni20 powders annealed at 680 ℃ exhibits the stability of high-temperature γ phase at room temperature, which is consistent with the theoretical prediction.     

嵌入路网图模型的自动驾驶场景描述语言

深度学习的快速发展带动着自动驾驶技术的迅速进步.深度学习感知模型在识别准确率逐步提升的同时,也存在鲁棒性和可靠性不足等隐患,需要在大量场景下进行充分测试以确保达到可接受的安全标准.基于场景的仿真测试是自动驾驶技术的核心和关键,如何描述和生成多样化仿真测试场景是需要解决的关键问题之一.场景描述语言能够描述自动驾驶场景并在虚拟环境中实例化场景获取仿真数据,但现有的场景描述语言大都缺少对于场景道路结构的高层抽象和描述.提出路网属性图来表示路网中抽象出的实体及他们的关系,并设计能简洁描述场景路网结构的语言SceneRoad. SceneRoad可以基于描述的场景道路结构特征构建路网特征查询图.这样,在路网中搜索符合描述的场景道路特征的问题被抽象为路网图上的子图匹配问题,该问题可用VF2算法求解.进一步地,将SceneRoad作为扩展集成到Scenic场景描述语言中.使用拓展后的语言随机生成大量多样的静态场景并构建仿真数据集.仿真数据集的统计信息表明生成的场景具有丰富的场景多样性.不同感知模型在真实和仿真数据集上的训练测试结果表明,模型在两个数据集上的表现呈正相关,意味着模型在仿真数据集上的评估...     

新型智能化输电线路巡检系统的研发

输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管理机,计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统。该系统在实现原理、可靠性、实用性和扩展性等方面有明显优势,实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。     

房地产发展，成就中原安居梦——充分发挥职能作用为房地产业健康发展和百姓安居梦保驾护航

新中国成立尤其是改革开放以来,伴随着住房制度的改革和住房建设的推进,我国人民群众住房条件不断改善,人均住房建筑面积已经从1978年的6．7平方米增长到30多平方米。2008年,原建设部改组为住房和城乡建设部,并把“住房”放在前面,不难发现中央对住房这一民生问题的高度重视。     

聚苯胺-二氧化硅复合防腐材料的研究进展

介绍了近年来聚苯胺–二氧化硅复合防腐材料的合成制备以及表征等前沿科学研究,概述了这些研究合成材料的特点,以及其特点对于防腐应用的优势,并对聚苯胺–二氧化硅复合防腐材料的研究与应用前景进行展望。     

一类网络控制系统的建模与稳定性分析

针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统,通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式,重新描述了采样控制系统的数字控制器,将网络控制系统建模为一类具有不确定时延的连续时间系统.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,推导出了闭环系统渐进稳定的充分条件.与已有的结果相比,所提出的算法具有更低的保守性,并通过一个数值算例验证了所提出算法的有效性.