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PointNet++点云分割网络能直接处理点云并有良好的分类和分割效果,然而对于自由运动状态下获取的大型牲畜点云,存在较大姿态差异,PointNet++无法难以直接捕捉其局部特征,对牲畜体点云各部位分割效果不佳。针对此问题论文采用Octree结构改进了PointNet++集合抽象层中的分组与采样层,使得网络能够更好地捕捉目标点云的非刚性变化,充分提取不同层次下的局部信息,实现对大规模牲畜点云数据的自动分割。采用Octree改进的PointNet++模型分割活体猪点云数据的头部、耳朵、尾部、躯体和四腿。实验表明,500组猪体点云数据,采用320组不同姿态下的猪体点云进行网络训练,180组分割测试结果的平均mIoU达到了88.06%,OA达到了96.57%。 相似文献
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详细介绍了配电自动化及管理系统与配网自动化终端的应用问题。分别对配电自动化及管理系统的功能实现、配网自动化终端现阶段可以实现的功能及其优越性、配网自动化终端选型和安装等进行了深入分析和探讨。 相似文献
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阐述了烽火SDH设备的重要性及运行过程中网元的调整流程步骤及其注意事项,针对烽火网络运行的实际情况,对网络的特点作出不同的处理方法,使其在运行过程中信息业务的可靠传输,相对提高运行人员的工作效率,降低运行的风险,有效地保证电力系统的可靠运行。 相似文献
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本文主要研究了面向跟踪系统的多通道传输策略的问题.采用多通道代替单通道进行数据传输,降低数据传输过程中的丢包概率,提高数据传输的可靠性.通过对系统输出的测量和跟踪,分析跟踪误差和输出误差,找到系统能满足稳定的条件.用满足Markov分布的离散随机状态来描述通道选择情况,Markov状态转移矩阵表征不同状态之间的转移概率... 相似文献
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