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对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。 相似文献
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针对在M&S领域海战场自然环境描述不统一、不规范的现状,首先分析海战场自然环境数据需求,进而运用面向对象思想并结合EDCS分类原则建立海洋、大气环境特征对象框架;然后基于SEDRIS规范对海洋、大气环境数据进行完整的表示与存储,最后运用SEDRIS API编写一个简单的STF格式数据,并用SEE-IT工具对其进行查看,说明上述方法的可行性与实用性. 相似文献
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综合自然环境建模与仿真是当前军事建模与仿真领域研究的热点与难点,而在不同应用领域里重用(SNE)数据则是发展趋势。首先,从综合环境数据层次入手,研究基于交换机制的数据重用方法的基本原理和处理过程;然后,通过具体分析SEDRIS(Synthetic Environmental Data Representation and Interchange Specification)来阐述上述方法的可行性与实用性;最后,根据SEDRIS应用上的不足,分析数据交换方法今后的发展方向,为建模与仿真领域的数据重用提供了一些新的思路和见解。 相似文献
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舰空对抗智能行为仿真框架设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
现在舰艇作战仿真系统存在各子系统间耦合性强的问题,不利于系统的扩展与使用.针对以上问题,通过分析虚拟海战场环境对实体对象行为仿真的要求,结合某训练模拟系统战场环境仿真分系统的研制项目,以舰空对抗作战想定为实例,对实体行为仿真框架(Sensors,Actuators,Controllers,Connections,简称SACC)进行了研究,得出了组成舰空对抗作战想定行为仿真框架的各子系统模型,并抽取组成各子系统模型的各行为组件结构层作为系统可复用的元素,将组件及组件连接关系以结构化参数的形式进行配置,即利用每一仿真子系统中的各模型组件接口来实现模型组件之间数据的交互.结果表明,该方法可以较好地解决上述问题,使仿真系统具备良好的可复用性和可扩展性,更加满足作战仿真的需求. 相似文献
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本文将首先阐明谈判工资制的含义与功能,指出我国企业在推行非集体谈判工资制中所遇到的一些实际问题,进而提出对于谈判工资制在我国企业应用过程中的一些建议与思考。 相似文献
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综合自然环境建模与仿真是当前军事建模与仿真领域研究的热点与难点,而在不同应用领域的 SNE 数据的重用则是一个发展趋势.首先,从综合环境数据层次入手,研究了基于数据产品机制的数据重用方法的基本原理和处理方法,并分析设计了该数据产品机制的仿真实现方式;然后,通过具体分析 CDB(Common DataBases),来阐述了上述方法的可行性与实用性;最后,根据 CDB 在应用上的不足,分析了数据产品机制今后的发展方向,为建模与仿真领域的数据重用提供了一些新的见解 相似文献
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对代码生成、映射以及逆向技术进行了深入研究,并将研究成果应用于支持模型驱动开发的领域建模工具的研制。代码生成采用基于元数据的文本模版演化方案实现,演化机制包含宏替代、条件输出、循环输出;代码映射通过界定框架代码片段,并分别对其进行局部的代码生成、替换实现;代码逆向通过解析框架代码片段、提取模型信息实现。分析了模版设计、代码扫描所需遵循的文法。给出了软件实现方案。应用结果表明,技术与实现方案在不同的应用环境中体现出良好的适应性和可扩展性。 相似文献