一种模糊自适应控制器

本文提出了一种根据系统输入一输出数据在线改模糊关系的模糊自适应控制器。文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例，仿真结果表明该控制器有效的。     

一种模糊自适应控制器

本文提出了一种根据系统输入—输出数据在线修改模糊关系的模糊自适应控制器．文中给出一个由不稳定非最小相位线性部分和饱和非线性两部分组成的随机系统仿真示例，仿真结果表明该控制器是有效的     

一类时变非线性离散系统的分散自适应控制

把自适应的概念和神经网络理论相结合，本文提出了采用神经网络的分散自适应控制算法，中的弹性神经用作辨识和控制器，这个算法适用于一类时变非线性离散系统，对算法的稳定性进行了分析，仿真例也说明了算法的有效性。     

分散自校正控制

本文提出了线性离散时间大系统的分散自校正控制算法，同时也给出了算法的全局稳定性和收敛性的证明。算法可用于输入输出维数不等的开环不稳定、非最小相位系统。用三个仿真例说明所提算法的有效性。     

线性时变系统的分散自适应控制

本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时，把其它子系统的影响看成干扰输入，用多项式逼近时变参数，由带死区的修正ＲＬＳ估计器辨识未知参数，自适应控制律由极小化性能函数导出。从理论上证明了所提算法可实现大系统的输入输出稳定。仿真结果也证实了所提算法的有效性     

一类时变非线性离散系统的分散自适应控制

把自适应的概念和神经网络理论相结合，本文提出了采用神经网络的分散自适应控制算法。系统中的神经网络用作辨识和控制器，这个算法适用于一类时变非线性离散系统。对算法的稳定性进行了分析，仿真例也说明了算法的有效性     

自校正调节器应用于过程控制的仿真研究

本文讨论了用仿真实验研究自校正控制器与PID调节器应用于过程控制系统的结果,所得结果表明,在大纯延时、参数时变、非线性等方面,自校正控制器的控制性能优于PID调节器。     

半自动CO2焊焊接电流的自校正控制

本文依据熔化极电弧焊的等熔化曲线方程和送丝系统的数学模型建立了以焊接电压和送丝速度控制量为输入时,以焊接电流为输出量的系统模型,用二次型性能指标函数设计出了自校正控制器,通过控制送丝速度,获得了较好的恒流焊接效果。实验结果表明,该方法能建立稳定的焊接过程,焊接电流误差小,焊缝熔深均匀。     

线性时变系统的分散自适应控制

本文提出对一种由互连子系统组合而成的线性时变系统的分散自适应控制算法。在研究某个子系统时，把其它子系统的影响看成干扰输入，用多项式逼近变参数，由带死区的修正ＲＬＳ估计器辨识未知参数，自适应控制律由极小化性能函数导出，从理论上证明了所提算法可实现大系统的输入输出稳定，仿真结果也证实了所提算法的有效性。     

分散自校正控制算法及其全局收敛性分析

本文基于分散控制和自校正控制的思想，提出一种大系统分散自校正控制算法，在研究某个子系统时，把其它子系统的影响等价为可测干扰，对各子系统采用本文提出的多变量自校正控制算法，从而实现大系统的整体控制，仿真结果表明对大系统采用分散自校正控制是行之有效的。算法的全局收敛性和参数估计强相容性也得到了证明。