资源节约-中药渣高效综合利用研究进展

近年来中药药渣利用涉及:用作饲料或饲料添加剂、制备活性炭、用作造纸原料、栽培食用菌、制成有机肥料、处理废水、制备乙醇、催化热解制取生物油等,其中利用药渣制备乙醇、造纸以及培养食用菌,是最有潜力的研究方向。深入研究中药药渣用途,能使药渣得到更深层次的利用,使中药行业走绿色可持续发展道路。植入低碳理念,使中药行业形成现代、集约、环保的新产业。     

广生制皂文化体验馆开门迎客邀您创"皂"精致而美好的生活

正由江苏南通唐闸古镇保护开发有限公司与上海制皂有限公司共同打造的国内首家集历史传承与文化体验相融合的开放式手工皂体验中心——广生制皂文化体验馆,前不久在唐闸古镇开门迎客,成为我国首个集历史传承与文化体验相融合的开放式"香皂"主题体验馆。     

基于贝叶斯方法的乳腺癌预后分析

基于贝叶斯方法研究分析乳腺癌患者的临床病理指标对其预后生存率的影响,并对比直接使用患者阳性淋巴结比率（Lymph Node Ratio,LNR）的局部切检值,以及使用LNR的总体估计值之间的效果差异。采用逻辑回归方法估计患者的总体LNR。之后为了反映各临床病理指标对患者预后的动态影响,基于贝叶斯方法构建动态Cox回归模型进行预后分析,仿真结果表明,使用LNR总体估计值的动态Cox回归模型对数据的拟合效果最好,且该模型相对其他模型而言,对总体生存率的预测准确度最高。     

多标记室内小型无人机定位与姿态估计方法

随着无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）小型化、轻便化的发展,因其价格低廉,以及在娱乐和服务领域的广泛使用的特点,使得如何实现一个便捷且易实现的自主飞行跟踪系统成为关注点。由于无人机在室内GPS信号弱,使得跟踪与姿态获取成为进一步室内无人机自主控制的重点与难点。与动辄几十万美元搭建的无人机跟踪系统相比,采用低成本单目摄像机的无人机跟踪系统具有更高的科研价值和更广泛的应用前景。针对目前流行的基于增强现实（Augmented Reality,AR）技术的ArUco标记算法和颜色空间域标记算法,设计了一种多标记的无人机跟踪系统。在无人机目标跟踪过程中比较两种方法,验证了两种方法非接触式深度传感器无人机跟踪和姿态估计的效果,并比较了两种方法对空间亮度与空间颜色复杂度的鲁棒性,以及不同跟踪距离下视频中无人机检出率与跟踪精度。实验结果表明,基于深度摄像机获得的无人机位置和姿态数据,无人机可以进行自主的PID控制飞行,且AR标记在复杂环境下无人机的检出率、跟踪实时性、姿态估计精度以及鲁棒性都优于颜色标记,为之后室内无人机在非接触式传感的控制、路径规划、自主规避等进一步实验研究提供了无人机的位置和姿态数据。     

复杂工业过程智能优化软件原型机

针对目前不同生产过程开发不同的建模和优化软件,但软件之间在一定程度上存在重复的现象,为了减少重复开发,设计了集成多种建模方法和智能优化方法的通用软件包的原型机OptSdtware,并实现了对用户输入表达式的自解析和对约束条件的处理。结合SoftWare从建模、约束条件的处理、表达式自解析和优化这一整个流程做了详细介绍。该软件已成功应用于某冶炼厂锌电解过程分时供电决策系统,模型的预测作用精度达到98％。优化调度后使其电解过程的电耗降低为原来的94％。     

基于组件的集成建模与智能优化软件平台设计

针对复杂工业生产过程对通用优化软件的迫切需求,基于组件技术设计开发了集成建模与智能优化软件平台（IMIOP）,实现了各种建模算法。通过多种模式集成,完成了对不同工业过程的建模和仿真,并在此基础上采用多种智能优化算法实施操作优化。该文介绍了IMIOP系统的工作流程,从组件设计的角度详细介绍了系统的总体构架和组件划分,以线性回归建模算法为例说明了COM组件设计方法。最后,通过运行实践验证了IMIOP系统的性能。     

XML数据的B树存储实现及更新

XML正逐渐成为 WWW数据表示和交换的标准 ,如何有效实现对于 XML数据的存储、查询及更新等操作是 XML 相关技术研究中的一个重要领域。本文首先简要介绍了我们的基于模式匹配的 XML 数据库系统 (DISXDBS)组成 ;然后研究了如何实现用 B树存储 XML 文档以及对其进行查询、更新等操作 ;最后与目前存在的几种 XML 文档的存储策略进行比较。