GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究

针对城市车辆全球定位系统(GPS)定位存在的不连续性问题，提出了采用压电陀螺和里程仪组成的低成本航迹推算系统与GPS组合方案。经过系统设计和组合算法的仿真，结果表明，当GPS失效后，采用该系统可在定位精度为30m的条件下维持4min左右，从而保证了全球定位系统在城市车辆定位中的应用和推广。     

可得然多糖生产菌株的筛选、鉴定及其培养条件的研究

可得然多糖是一种可溶性多糖,是由葡萄糖残基以β-1,3糖苷键连接组成的直链无分支葡聚糖.这种多糖被广泛应用在食品行业中.聚合度的不同导致这种多糖具有不同的理化性质.因此发现具有合成可得然多糖的不同微生物资源是非常重要的,但到目前为止,只报道了粪产碱杆菌和农杆菌具有合成这种多糖的能力.研究从土壤中筛选到一株能合成可得然多糖的细菌,通过16S rDNA扩增、序列比对,发现该菌株(Cu-4)是革兰氏阳性的假单胞菌属(Pseudomonas sp.).通过对影响该菌株合成可得然多糖的因素研究,发现葡萄糖是最适碳源,酵母粉是最适氮源,培养基初始最适pH为7.0.文章首次报道了Pseudomonas sp.也能合成可得然多糖.     

一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法

RNP 飞行程序的飞行误差是实时评估飞行器按照预期航线飞行的重要指标，目前的飞行误差评估算法大多停留在理论研究阶段，缺少在仿真环境中使用飞行程序对算法进行验证， 为解决上述问题，提出了一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，并在开源飞行仿真平台 BlueSky 上进行了仿真试验，实验表明该方法能够完成飞行误差的实时评估，也为其他飞行误差评估算法的验证实施提供了一种思路。     

多功能数字控制陀螺仪表试验器的设计

阐述一种数字控制多功能陀螺仪表试验器的设计原理和工程实现,模拟飞机平飞,俯仰,倾斜,摇摆,转动,横滚等功能,具有功能多,结构紧凑,转速范围大,精度高,通用性好等优点,具有良好的应用前景。     

基于DSP和CCD的太阳角度偏差检测仪

为了提高太阳能的利用率,以DM642为核心芯片研制了一种基于DSP和CCD的太阳角度偏差检测仪。对太阳角度偏差检测仪的原理进行了阐述,设计了相应的整体框架并完成软硬件的开发,图像处理中利用了阈值分割法拟合中心,最后设计搭建了模拟光源实验平台,将该系统进行了标定和测试。测试后将计算角度与显示角度进行了对比,误差较小,表明该系统有较高的检测精度,具有较强的实用性,可用于太阳能设备的相关检测。