模型驱动的装备保障优化决策支持系统

以数据、模型、用户界面等要素为基础,提出了以优化模型为驱动的装备保障优化决策支持系统设计思路,拓展设计了系统总体功能结构.构建了包含算法库、模型库和应用库的模型库,引入了脚本模型,以顺序、选择或循环结构程序组合优化模型,实现复杂装备保障决策问题的求解和决策.实例应用表明系统极大地提高了部队装备精确保障能力.     

高集成三自由度解耦球型手腕

针对空间机器人手腕集成度低和灵活性差的问题,提出一种由相对独立运动链组成的三自由度解耦球型手腕机构,采用双万向节和双半球结构来保证腕关节的紧凑性与灵活性.分析运动传动关系和工作空间区域,完成三自由度解耦球型手腕的结构设计,推导正、逆运动学方程和雅克比矩阵,分析结构解耦和运动解耦特性,建立作业空间与关节空间的运动传递关系.构建三自由度解耦球型手腕试验平台,进行侧摆、俯仰、自转试验和末端运动轨迹验证试验.研究结果表明,解耦球型手腕运动灵活、平稳,姿态角调整范围大,轨迹跟踪准确.     

WK系列挖掘机动臂的参数化设计

为了用定量信息变量化来控制CAD模型结构,以实现参数化设计,利用三维设计软件UG的WAVE和PTS模块建立了WK系列挖掘机动臂的参数化设计系统。该系统实现了良好的无需编程的人机交互模式,缩短了机械式挖掘机动臂的设计周期,降低了设计成本。同时,添加了一些PTS需求,使设计人员使用更加方便,具有一定的实用性。     

基于飞思卡尔单片机的光电智能小车设计

随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.     

如何保障高职院校思想政治理论课教学的有效开展

高职院校思想政治理论课教学相较于普通本科院校，面临的压力更大，问题更多，挑战更强，其原因，既有高职院校思想认识的偏颇，又有现代信息网络化的负面干扰，更有高职院校自身结构性矛盾和培养目标定位之迷茫，如何保障高职院校思想政治理论课教学的有效开展，需要在端正认识，正本清源的基础上，采取有针对性的措施多管齐下，实行“综合治理”。     

基于LSTM的高校建筑电力负荷预测方法

提出一种基于长短时记忆网络(LSTM)的预测模型,以提高高校电力负荷预测的准确率.以某高校的电力负荷数据为研究对象,分析不同超参数的影响,确定最优的预测模型,并与常用的基于支持向量机(SVM)的负荷预测模型进行负荷预测对比.结果 表明,本文提出的负荷预测模型平均绝对百分误差(MAPE)为:办公楼6.67％、科研楼4.32％、教学楼5.98％和宿舍4.57％,每类建筑均比基于SVM预测模型的MAPE低1.5％左右.     

不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制

针对目前机械手腕结构复杂、集成度低、运动耦合、抗不确定因素“干扰”能力差等问题,提出一种由相对独立运动链组成的三自由度高集成解耦球型腕机构及其自适应滑模控制方法。球型腕采用双半球和双万向节的解耦结构保证腕关节的紧凑性与灵活性。分析运动传递关系,推导正、逆运动学方程及动力学方程,建立作业空间与关节空间的运动传递关系和系统控制模型,构建三自由度解耦球型腕试验平台。主动控制系统采用非线性Terminal滑膜控制器结合RBF神经网络算法评估不确定性上界,保证系统控制误差快速收敛,利用Lyapunov稳定性理论证明控制系统的稳定性。仿真和试验结果表明该控制方法对不确定性扰动不敏感,削弱滑模控制的“抖振”,能够快速、准确地跟踪轨迹,实现精确的定位控制。     

广播发射台简易智能监控系统的设计与实现

本文针对传统技防监控系统的不足，介绍了智能监控系统的设计与开发。     

活性阳离子染料应用性能研究

本文讨论了活性阳离子染料－羊毛键的稳定性，染料水解稳定性，溶解性能及ｐＨ对染料色光的影响等应用性能。