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高空空投AUV(Autonomous Underwater Vehicle,自主水下航行器)是一种基于“高空反潜武器概念”而设计的基高空滑翔与水下自主航行于一体的新型水下航行器,对其全弹道的仿真是其概念设计阶段的重要内容和理论基础。根据高空空投AUV弹道各稳态阶段的运动与环境特点,分别搭建了滑翔、减速与水下阶段六/九自由度仿真模型。仿真了空投AUV在翼面组件升力作用下的自由滑翔弹道和在圆形降落组件作用下的减速弹道。设计了AUV水下偏航与深度控制器,并进行了水下闭环控制仿真,验证了AUV深度与偏航控制下沿指定轨迹航行。仿真结果表明,仿真系统能准确快速地仿真出AUV各运动阶段的弹道、位姿、速度与加速度信息,适用于全弹道组件设计、特性分析与控制器设计与验证。  相似文献   
2.
通过对光纤拉制工艺进行改进,将高温炉、送棒系统、冷却系统、固化系统和收丝系统进行适应性改进,并严格拉丝过程控制,烽火通信在大尺寸光棒高速拉制技术方面进行了精细化改善的有益探索,实现了长达2m,直径达150mm以上的大尺寸光纤预制棒的高质量拉制,可实现一次性稳定拉制光纤长度达到2500km的水平,有力提升了光纤的产出效率,大幅提高了光纤的产品质量。  相似文献   
3.
文章介绍了光纤偏振模色散(PMD)的基本概念及影响因素.通过一系列试验分析了光纤包层不圆度与PMD的关系,指出为控制光纤PMD的稳定性,提高光纤在绕盘状态下测得的PMD值的可信度,需要将光纤包层不圆度控制在一个较小的范围内.利用光纤旋转技术则可以延展这一控制范围.  相似文献   
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