欠驱动船舶航迹Backstepping自适应模糊控制

针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题,提出一种Backstepping自适应模糊控制方法．在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下,基于Lyapunov~论证明了闭环系统在所有信号一致最终有界意义下具有均方意义稳定性．本文提出的控制器具有设计直观和结构简洁的特点,并且对参数摄动和外界干扰都具有良好的鲁棒性．在状态变量和控制输入共同约束下的仿真实验验证了该方法的有效性．     

大型冷库网络控制系统设计

基于我国大型冷库的制冷监控系统主要采用人工或集中式控制的现状,提出一种基于PLC和Profibus现场总线的大型冷库网络控制系统。此控制系统不仅提高了控制品质和效率,同时也实现了整个冷库运行过程的实时监控和管理。将此设计运用于实际的水产食品冷库系统中,取得了令人满意的控制效果和经济效益。     

非线性液位系统的稳定自适应模糊控制研究

针对工业过程中液位系统的时变、非线性特性,提出一种基于变论域模糊控制理论和Lyapunov稳定性理论的稳定自适应模糊控制方法.该方法运用了稳定的变论域自适应律,无需进行系统的模糊辨识,其改进了的控制补偿器具有更易于工程整定的特点.仿真结果验证了该控制方案的有效性.     

猛度及其在库存发射药物理性能检测中的应用

从长储弹药中发射药物理性能检测的实际需要出发，对气体生成猛度的公式进行简化，提出了相对猛度在发射药物理性能检测中的应用方法及建议。     

变论域自适应模糊PID控制器设计

针对一类大时滞、时变系统,提出一种基于变论域模糊控制理论及模糊PID控制原理的变论域自适应模糊PID控制方法。该方法结合了常规模糊PID控制器和变论域模糊控制器各自的优点,通过论域调整改善模糊PID控制器参数调整精度和范围,具有良好的自适应能力和鲁棒性能。仿真结果验证了该方法的优越性。     

不确定非线性系统高精度自适应模糊控制

针对一类未知边界函数的不确定仿射非线性系统,提出一种高跟踪精度特性的自适应模糊控制器。基于变论域模糊系统理论证明了最优逼近误差在特定条件下具有局部收敛特性。通过以跟踪误差作为输入并选择适当的自适应参数,设计出逼近误差局部收敛的自适应模糊控制器。以最优逼近误差存在未知上确界为主要假设,证明了闭环系统在所有信号一致有界意义下的稳定性和跟踪误差收敛性。该控制器无需附加补偿器即可在理论上消除逼近误差对跟踪误差的影响,从而实现平滑控制输入下的高精度跟踪性能。单力臂机械手控制的仿真结果表明了该方法的有效性。     

浆状炸药中水含量的研究

通过含铝浆状炸药临界直径的测量，获得水含量对临界直径的影响。根据所测结果分析了水在炸药混合物爆轰过程中的作用。     

Ⅱ型模糊控制综述

Ⅱ型模糊集合是传统Ⅰ型模糊集合的扩展,其特征是隶属度值本身为模糊集合.基于Ⅱ型模糊集合的Ⅱ型模糊控制器可以同时有效地处理语言和数据不确定性,在高小确定场合具有明显超过相应Ⅰ型控制器的性能表现.本文首先对Ⅱ型模糊集合及系统理论进行了概述,然后对Ⅱ型非自适应模糊控制器Ⅱ型自适应模糊控制器和Ⅱ型自组织模糊控制器的研究进展分别...     

基于RSView32虚拟水箱液位控制系统

在对双容水箱系统模型数学分析的基础上设计出虚拟水箱液位控制系统.其中利用RSView32软件同时实现了虚拟对象和监控界面,实现方法简单、快捷、可靠.作为过程控制的实验平台,此系统不仅具有较高的现实意义,同时也为类似的实验平台设计提供了一个较好的参考方法.     

液压伺服系统的模型参考自适应模糊控制新方法

基于液压伺服系统参数不确定性,提出一种改进的模型参考自适应模糊控制方法。该方法用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,并用模糊因子自调整律实时调节模糊自适应机构的模糊规则,提高了模糊自适应机构推理规则的调整精度,获得了更好的控制性能。仿真结果验证了其优越性。