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针对复杂环境下无人机电力巡检航迹规划问题,从信息处理角度提出一种语义服务方法.构建一个具有环境态势感知、航迹构造和语义策略图模型的语义服务框架;利用巡检关联比重对实体对象进行空间划分,通过OWL形式化表示和J ena推理刻画巡检航线特征位置的因果关系,提出语义空间距离计算和基于强化学习的路径选择机制.研发语义服务模拟演... 相似文献
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