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单片机在机器人中有着广泛的应用,但是由于计算性能欠佳,无法完成复杂的功能,需要使用上位机对其进行监控,本文针对ZKRT-300机器人采用C#环境设计了监控程序,就通讯协议及数据处理进行了论述.  相似文献   
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