一种基于图像纹理特征的波浪检测方法

针对无人水面艇视觉系统检测波浪问题,基于图像纹理特征,利用灰度共生矩阵的独立特征量,提出一种识别水面波浪等级的特征融合阈值法。该方法对波浪图像进行灰度级调整,计算灰度共生矩阵,提取其四个独立特征量,然后根据分析结果确定特征量权值并计算不同波浪等级的阈值,根据得到的阈值来检测波浪等级。实验表明,该方法适用于无人水面艇对周围波浪环境的检测,具有受光照条件影响较小的优点。     

基于绿色钢铁冶金机械设计的关键技术初探

随着节能环保、可持续发展战略的提出,绿色机械设计技术的发展是钢铁冶金机械工业发展的必然趋势。本文阐述了绿色钢铁冶金机械设计的概念、意义,及其关键技术。     

利用型钢冷矫直机进行热矫的应用研究

某厂二火成材线技改项目中,必须解决矫直机设备受热破坏难题,在反复研究分析后,集成各传统冷却方式结构,研制出经济实用的新型水冷结构,应用效果良好.     

一种基于天水线检测的波浪分析方法

为了研究无人水面艇在水面上航行时所受到的波浪运动的影响,利用摄像机拍摄的水面视频图像中天水线参数的不断变化,用Radon算法检测天水线参数来判定波浪的运动状况并分析了天水线参数与波浪的关系.实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,为波浪的测量提供了一种新的思路.     

热轧带钢拍打装置设计及应用

热轧带钢中,常有钢卷卷取塔型的现象发生,严重影响生产效益。详细介绍分析了热轧带钢拍打装置的设计思路及各项参数。该装置能够有效的解决塔型现象,已在武钢热轧总厂中得到成功应用并申请专利。     

产品创新中仿创人的进入成本与进入时机分析

进入成本与进入时机是决定仿创人产品创新战略的两个至关重要的问题 ,对仿创人进入成本的构成因素及进入时机的选择进行了分析     

非凸二层规划的广义方向导数和广义微分

讨论了一类具有广泛典型代表性的二层系统优化决策模型．利用非光滑分析工具，给出了非凸二层系统优化决策模型下层极值函数和上层复合目标函数的广义方向导数和广义微分的表达式或估计式     

送料卷扬机卷筒强度计算及应用分析

某钢厂高炉扩容改造,料车扩容,送料卷扬机功率随之增加,卷筒装置拟利旧。本着安全和可靠的原则,根据工况对卷筒装置进行强度计算分析,确定原卷扬机的卷筒装置强度不能满足使用要求,避免了安全事故的发生。     

基于视觉图像的水面机器人波浪检测方法

视觉感知能够为水面机器人的控制策略提供环境依据,而检测水面波浪等级是水面机器人视觉感知的一个重要方面。根据水面波浪环境具有不同的纹理特征,基于波浪图像的傅里叶变换,通过对不同等级、不同光照条件下波浪图像的频域特性分析,提出一种根据不同矩形环之间能量比的关系来判断波浪等级的方法,该方法首先对所采集图像进行直方图均衡化处理,以增强图像的波浪特征,然后进行傅里叶变换,在频域内采用矩形环能量比法提取图像的特征,最后根据第一级和第二级矩形环内能量比的关系来判断波浪等级。实验结果表明,该方法可以有效地检测出水面常见波浪的等级,具有受光照条件影响小的优点。     

我国工程项目管理的现状发展趋势及对策

介绍了工程项目管理理论在我国的发展历史，分析了我国项目管理的现状，并针对我国项目管理的现状和发展趋势，提出了对策。