三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现

三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析,完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法,并实现了该模拟器的硬件系统,在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用,开拓了传感器的研究范围,对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。     

Sigma-Point直接式卡尔曼滤波惯性组合导航算法

基于西格玛点采样加权的方法,以姿态、速度和位置等9个导航参数为状态向量,以卫星导航系统的速度和位置组成6维观测向量,构建直接式卡尔曼滤波器,融惯性导航系统求解和状态估计的过程为一体,直接描述系统导航参数动态过程.仿真结果验证了惯性组合导航Sigma-Point直接式滤波方法的有效性,表明该非线性直接式滤波方法可提高惯性组合导航系统的导航精度和对飞机、导弹等载体非线性机动过程的适应性.     

基于超声波/INS信息融合的室内定位方法

室内定位方法中,低成本惯性导航系统(INS)的定位误差随着时间和距离的增加而积累,需要采用其他手段抑制误差发散。室内环境下GPS无法正常工作,从而失去对INS误差的抑制作用;因此,该文提出了基于超声波/INS信息融合的室内定位方法。以自主导引小车(AGV)为定位终端,根据超声波定位技术和非完整约束条件得到自主导引小车的位置和速度信息,并利用该信息辅助INS,通过卡尔曼滤波进行信息融合,从而抑制纯惯导情况下定位误差发散的问题。采用Matlab对所提出的室内定位方法进行仿真验证,结果表明,采用超声波/INS信息融合方法能将INS的误差抑制在一定范围内,该方法适用于室内移动物体的实时定位。     

纳米材料对TIG焊Q235接头组织及性能的影响

目的研究添加不同纳米材料对TIG焊缝组织及性能的影响。方法在试验板材表面钻一定深度小孔并在表面涂覆不同纳米材料,在TIG熔焊后对添加不同种纳米材料后焊接接头的微观组织、力学性能、断口形貌进行分析,并与未添加纳米材料的TIG焊缝进行比较分析。结果添加纳米TiC和Al_2O_3焊缝晶粒得到细化,硬度和耐磨性都有一定提高,而添加纳米SiO_2焊缝晶粒尺寸无明显变化,并且硬度与耐磨性能都有少量降低。结论在低碳钢的TIG焊结过程中添加纳米TiC和Al_2O_3能够提高焊接接头的力学及耐磨性能,而添加纳米SiO_2不利于接头性能的提高。     

Q235钢在氧化性含Cl气氛中的高温腐蚀行为

研究了500和600℃下N2-0.26％HCl-1.6％O2-3.2％CO2混合气体中Q235钢的高温腐蚀行为.结果表明,在两个温度下Q235钢均出现了明显的腐蚀增重.随着温度的升高,腐蚀速率迅速增加.在两个温度下形成的氧化膜比较类似,分层明显,外层为较厚的Fe2O3层,内层为Fe3O4.大部分氧化膜表面出现了剥落和起...     

室内外行人导航系统研究

采用微机电系统(MEMS)惯性传感器、MEMS磁传感器及小型全球定位系统(GPS)接收机为室内外行人导航数据源,基于Cortex-M4为内核,搭建了室内外行人导航系统硬件平台。重点研究了多传感器导航系统的结构、多源信息融合方法、多条件零速检测方法及零速修正等理论方法。并通过试验,采集实测数据进行分析、验证行人导航系统设计的性能。结果表明,在GPS信号良好情况下,定位误差在2.5m以内;无GPS信号期间,路线长度为110m时,定位误差在总路经的5%内。     

元宵夜，抢修工地上举行的特殊婚礼

“来电了，来电了!”昨晚8点多，灵川海洋变电站941小平乐线10千伏主线上最后一个故障被排除，桂林电网的电终于通到了灵川县海洋乡小平乐行政村。在明亮的灯光里、在村民们的见证下，来自田东县的电力工人黄德河与专程从家乡赶来的陈凌喜结连理。一直在现场采访的记者，也分享了这个在电力抢修工地上举行的特殊婚礼的营晚。     

FME在大型排水管网普查数据库检查中的应用

2019年4月,住房和城乡建设部、生态环境部、发展改革委三部委联合印发了《城镇污水处理提质增效三年行动方案》,各地积极响应,陆续出台相关政策并实施诸多提质增效配套项目.作为重要本底数据,排水管网普查数据的质量直接关系到污水提质增效的实施效果.在大型排水管网普查项目内业检查过程中,面对庞大的数据量,如何实现快速、高效、准确地检查数据,是目前面对的一大难题.作为空间数据共享及转换的辅助工具,FME通过基于语义的转换能实现上百种数据的转换,同时兼具强大的数据检查功能,针对庞大的排水管网普查数据,通过内置的转换器搭建,建立内业数据检查工具,以实现大型排水管网普查数据库的高效检查.     

试析房屋建筑施工质量控制措施

随着我国房地产行业高速发展,房屋建筑的建设也呈现了爆发式的增长。由于片面的追求的效率导致工程质量问题频出,因此在新时代,我们需要对房屋建筑做好各个方面的质量控制。本文主要从我国房屋建筑施工质量现状、建筑施工现场质量波动的原因、房屋建筑施工质量控制原则、建筑施工过程中的质量控制措施四方面的内容进行了科学的分析和论述。     

稳瞄／寻北组合导航系统控显器的设计与实现

在研究陆用战车稳瞄，寻北组合导航系统的基础上，给出了控显器的原理实现框图。着重介绍了控显器同计算和管理子系统之间的串口通信过程，点阵液晶模块与单片机的接口设计，并在此基础上完成了控显器的软硬件设计，通过实际使用，结果表明系统的设计是成功的。