[电动汽车稳定性控制]指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

The wheel dynamics modeling and FFRLS （forgetting factor recursive least-square） were utilized to develop a method of tire-road adhesion estimations in longitudinal braking conditions. The modeling object was an FWD （front wheel drive） EV（electric vehicle） equipped with an EHB（electro-hydraulic brake）. Firstly, a maximized regenerative brake distribution strategy was introduced. The regenerative brake wheels would tend to be locked before other wheels in heavy brake conditions. Secondly, a real-time adhesion estimation method was designed to lowering the risks of wheel locks. The linear parameterization of ES（exponential sum） was introduced to fit non-linear Burckhardt friction model, the on-line simulations and HiL（hardware-in-loop） tests were conducted. Results show that the proposed linear method may run in real-time, and has better estimation accuracy and convergence rate compared with linear Kiencke method.     

鲢鱼鳞胶原肽-铁螯合物的制备及其特性表征

该研究将鲢鱼鳞胶原肽与亚铁离子进行螯合,以螯合率为评价指标,通过单因素实验结合响应面分析法,探究胶原肽-铁螯合物的最佳制备条件并对其分子量分布、氨基酸组成和结构进行表征。结果表明：胶原肽-铁螯合物的最佳制备条件为p H值7.5、肽铁质量比5:1、肽液质量分数2.5%、螯合时间40 min、螯合温度35℃,在此条件下,铁的螯合率为92.04%。由分子量分布和氨基酸组成分析可知,胶原肽与Fe2+螯后1 000 u以下的分子量占比下降,胶原肽中存在的谷氨酸、天冬氨酸、丙氨酸、缬氨酸和精氨酸对螯合反应具有重要作用;紫外和红外光谱结果表明,胶原肽中的羧基、氨基和酰胺基等基团参与了螯合反应;X射线衍射图谱也显示鲢鱼鳞胶原肽-铁螯合物呈现出不同于胶原肽的非晶形结构。该研究可望为鲢鱼鳞胶原肽-铁螯合物的制备、工艺优选及结构表征提供参考。     

无线传感器网络中基于虚拟力的分布式节点定位

节点定位是无线传感器网络应用中需要解决的一个基本问题。传统算法大都基于集中式方法估计节点位置,从而导致较大开销。因此,结合最小二乘法进行初步估计定位,并在此基础上,给出了基于虚拟力的传感器节点定位模型,提出了基于虚拟力的分布式定位算法,该算法通过邻居节点间信息的分布式交互,能够有效节省定位开销。进一步,在定位过程中引入未知节点升级机制,以提高收敛速度。一系列仿真实验表明,该算法能够通过分布式迭代定位,快速实现全网节点的精确定位。     

指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究。以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险。利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度。     

海河流域大气水资源变化与输送特征研究

本文对海河流域大气中单位面积空气柱内的水汽含量即可降水量,以及流域的4个边界面的大气水汽通量的年际和年代际演变特征进行了详细分析.在此基础上对海河流域严重旱涝年的整层大气水汽总输送通量、纬向输送水汽通量、经向输送水汽通量以及可降水量进行了对比分析.研究结果表明,海河流域降水量和水汽输送具有显著的年代际变化特征,并且在20世纪70年代中期前后出现了明显的转折.海河流域的水汽输送受季风强度影响,且以经向的水汽输送为主,即夏季严重旱年水汽总输送减弱,到达海河流域的水汽总量减少,而夏季严重涝年水汽总输送加强,到达海河流域的水汽输送总量增多.     

液压缸缓冲结构和缓冲原理的研究

介绍具有不同缓冲结构的液压缸,并对不同缓冲结构液压缸的缓冲过程进行分析,建立了五种缓冲结构液压缸在缓冲过程不同阶段的流量方程,探讨了各缓冲结构的主要结构参数对缓冲的影响规律,指出了相应缓冲结构适用的场合,总结了设计缸内缓冲装置要考虑的一些因素。     

超声辅助酶解制备草鱼鳞胶原肽及其理化特性评价

以草鱼鳞为原料,基于研究室原有工艺条件,在酶解过程中施加超声,研究超声功率（0?600 W）和超声时间（0?40 min）对胶原肽得率及理化特性的影响。结果表明,超声对产物得率影响显著。单酶酶解使用碱性蛋白酶、复合蛋白酶、中性蛋白酶。超声条件增加,水解度和氮收率先升高后降低;在碱性蛋白酶酶解时施加300 W、20 min超声,水解度从5.37%升到7.27%;分步酶解使用碱性蛋白酶和风味酶,在每步酶解各施加300 W、10 min超声时,水解度从9.26%升到11.05%。超声对产物分子量和氨基酸含量有一定影响,产物分子量集中在500 u~1 ku,单酶酶解胶原肽在该段分布从24.26%升至33.99%,分步酶解胶原肽在该段分布从31.99%升至39.28%;单酶酶解氨基酸含量从66.30 g/100 g升至73.75 g/100 g;分步酶解从66.05 g/100 g升至70.70 g/100 g。超声对产物乳化性、起泡性和泡沫稳定性影响显著。综上,单酶酶解最佳工艺为碱性蛋白酶酶解中施加300 W、20 min超声;分步酶解最佳工艺为在每步酶解中各施加功率300 W、时间10 min的超声。