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针对三维点云特征点检测算法中固定尺度的确定需要经验知识的参与,自适应尺度的计算需消耗较多时间成本的问题,提出一种自适应邻域的固有形状特征（ANISS）改进算法。首先利用局部特征计算每一点的自适应邻域k值;然后将k值作为ANISS算法中的邻域大小,通过比较连续特征值的比率与阈值的大小来得到近似特征点;最后以近似特征点的k值作为非极大值抑制（NMS）的邻域大小,执行NMS算法,得到最终的特征点。旋转平移不变性实验和噪声敏感性实验的结果表明,ANISS算法检测出的特征点的可重复性均高于固有形状特征（ISS）算法,它不仅降低了ISS算法中邻域参数输入造成的不准确性,还具有较高的计算效率。 相似文献
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高炉煤气是钢铁行业重要的副产能源，但是煤气中含大量水汽，影响其利用价值。因此，探讨了高炉煤气含湿量大的一些不利影响，并提出一种运用于新型高炉煤气脱硫工艺所采用的脱湿工艺方案。此外，还研究了高炉煤气脱湿后的好处及相应的经济效益，并对经济效益进行量化估算。 相似文献
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