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本文针对LQR控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR结合PID的复合控制.并在Borland c语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单-LQR控制的抗扰能力有明显提高. 相似文献
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开发了基于RFID技术的二代身份证“一卡通”系统,此系统通过读取绑定了各类只读卡信息的二代身份证序列号,结合上位机中数据库和“一卡通”软件的控制管理,实现“一卡通”功能.此系统不仅降低了设备成本,而且方便了人们的生活,可广泛应用于很多领域中. 相似文献
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在铁路长期演进(Long-Term Evolution for Railway,LTE-R)技术中,基于A3事件的传统切换算法存在切换成功率不高的问题。文章提出了一种基于信号功率(Reference Signal Received Power,RSRP)的波束赋形切换算法。通过列车在行驶过程中,实时上报的运行信息,使基站在特定的信号功率下,产生波束赋形的增益来保障列车接收到的信号功率始终保持在一个较好的水平。仿真实验结果表明,基于信号接收功率与波束赋形辅助的切换算法,让服务基站和目标基站都可以提供较好的信号接收强度,适当地提前了切换位置,有效地提升了切换的成功概率。 相似文献
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针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了模糊自适应整定参数的PID控制策略研究.在该方法中,设计了模糊自适应PID控制,推导控制算法,并在MATLAB语言环境下编写仿真控制程序,仿真运行结果表明控制方案的有效性和正确性。 相似文献
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针对人脸识别特征提取阶段中的数据降维方法往往难以兼顾保持全局与局部特征信息的问题,以及匹配识别阶段贝叶斯分类器中小样本问题,提出了一种融合全局与局部特征的贝叶斯人脸识别方法。该方法通过核主元分析提取出人脸数据的全局非线性特征,并在此基础上通过正交化局部敏感判别分析挖掘出人脸数据的局部流形结构信息,以达到提取出具有高判别力低维本质人脸特征的目的;采用一种最大信息量协方差选择的方法,来对协方差矩阵进行估算,以解决贝叶斯分类器设计中的小样本问题。在ORL、AR、 YALE、FLW人脸库上设计实验来进行验证。结果表明,提出的特征提取算法以及对贝叶斯分类器的改进取得了比较好的效果,通过对这两个阶段的优化,可以显著提升人脸识别的效果。 相似文献