基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计

介绍一种基于PCI8602数据采集卡的无人水面艇(USV)控制系统设计方法,硬件方面分为USV载体、岸基监控系统和无线传输系统,USV载体核心为工控机及PCI8602数据采集卡,它是通过数据采集卡控制直流电机和采集各类传感器数据,差分定位系统通过RS232串口与工控机相连,岸基监控系统由PC机组成,无线传输系统通过RS232串口与工控机、PC机相连,实现数据无线传输。软件方面可用Visual Basic编写,无需编写各层之间复杂的通信协议,各子系统之间易集成。最终实验结果表明,USV控制系统能够实时采集和发送相应测量数据,并且能够实现USV的远程控制。     

基于ADAMS的电锤冲击结构特性仿真

针对电锤冲击机构的工作原理与运动特性,利用ADAMS和MATLAB软件对SOLIDWORKS绘制的机构三维模型进行理想状态和碰撞情况模拟仿真,得到冲击头的位移、速度、加速度等动力学分析结果及数据对比。从输入功率和输出功率的变化曲线计算、分析冲击机构的运动特性和传动效率,为优化设计提供科学依据。     

基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统

传统的仿生手仿真主要是对外部结构和控制系统进行动力学仿真,缺乏人机交互性。针对这一问题,提出了一种基于数据手套的硬件在回路仿真方法:采用数据手套做为人机交互设备,利用上位机完成数据采集;通过无线传输实现与下位机的通讯;在MATLAB/SIMULINK环境下进行数据处理并针对ADAMS-MATLAB仿生手模型应用PID控制器,实现对仿生手的运动姿态控制。实验结果表明仿生手虚拟样机可以实现对操作者手部姿态的还原,说明了该方法的有效性。     

加强设计阶段的工程造价管理

针对工程造价管理在设计阶段的重要性,指出设计阶段工程造价管理存在的问题并分析其原因,在此基础上阐述了加强设计阶段工程造价管理的几项主要措施与建议,以期使造价管理有效控制投资与成本。     

基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

目的通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径,来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等。方法通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型,应用ADAMS仿真软件进行动态仿真,得出支架在关节转动状态下的受力分析,然后根据分析的数据结果在Ansys Workbench下进行受力分析和优化设计。结果固定支架的自身质量减少了21.7%,但整体强度加强了。结论此方法优化效果良好,可以明显改善机械零部件结构的质量和强度等。     

以华亭县西华镇刘磨村为例谈城中村改造

以华亭县西华镇刘磨村为例，对城中村的概念、特征、类型及其形成的根本原因作了简单的介绍，着重介绍了刘磨村在以后的建设中遇到的问题和难点，并就这些难点问题提出了规划对策，以供其他城中村改造参考。