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针对目前列车夜间行车时存在的照明问题,提出一种机车前大灯自动转向控制系统。该系统以已知的列车超速防护设备中的线路数据库为基准,首先对铁路线路曲线类型进行离线分析,给出不同曲线类型大灯转角的计算方法。在此基础上生成大灯曲线转角数据库。实际行车中,结合机车监控器提供的可靠的车载实时参数,以步进电机为执行机构实现机车前大灯自动转向控制。结果证明,该设计方法实现简单,适应性强,而且安全可靠,具有故障导向安全的能力。 相似文献
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NOP(Node Order Protocol)作为一种全新的安全关键实时通信协议,它在IEC61508框架下以节点顺序的理念构建分布式系统,消除通信协议对全局时钟的依赖,建立依赖于节点顺序的以事件为触发模式实现的时间触发协议的传输语义。同时NOP在保证时间触发协议安全性的同时,提高了协议的灵活性和资源利用率。对于NOP协议的实现,结合用户空间接口UIO(Userspace I/O),将NOP作为一个独立于内核之外的单独模块来完成协议的控制和通信,有效地减少由于系统内核崩溃等问题而产生的安全威胁,提高了NOP协议的安全性和可靠性。 相似文献
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