基于QPSO 算法移动机器人轨迹规划与实验

针对移动机器人路径规划问题,提出一种基于QPSO算法的路径规划方法,并用概率论的方法分析了移动机器人路径规划的收敛性,阐明了该方法随均匀分布和正态分布的参数关系和收敛区间;然后根据移动机器人的运动特征提出一种改进的轨迹规划方法。移动机器人平台的实验结果表明了该方法在移动机器人路径规划中的有效性和可行性。     

快马加鞭抓取网页上的表格

由于工作关系,笔者经常需将网页上的一些表格导入到Excel中进行保存。以前都是直接使用复制的方法,但有时粘贴到Excel中的表格不是太理想,事后还需手动修改,实在麻烦。难道就没有更好的办法吗？当然有,就让HTML Table Extractor这款IE插件工具来助一臂之力吧!     

用360查看QQ好友IP地址

网络上的人鱼龙混杂,有时用QQ与人聊天,为了确保对方说话的真实性,如果能知道TA的IP地址就比较安全点。虽然如今许多下载站点都提供实现该功能的QQ插件下载,但毕竟没经过官方认证,可靠性没有保证,而且万一中个木马病毒还得不偿失。其实,想知道对方IP也不是什么难事,另辟蹊径通过360安全卫士中的网络连接查看器就可实现。     

我的腾讯微博,我做主

打开腾讯微博我的主页,细心点的朋友会在右下方发现可能感兴趣的人一栏,里面罗列的都是系统向你推荐的微博名单(如图1),这些人或是与你有共同收听的人、或是你们有共同的QQ好友、或是你的QQ好友、或是你们有共同的听众。如果对某人     

英语翻译信手拈来Word也能取词翻译

大家在办公或者使用电脑过程中,如果英语不太好,就会被一些不认识的英语单词或者句子难住,怎么办呢？常用方法就是到网上下载、安装类似金山词霸的翻译软件来查询翻译,也可以用类似百度词典的在线翻译工具。其实没必要这么麻烦,好帮手能信手拈来,大家电脑都装了Office软件吧,     

Power Point2010中见频插入剪裁更轻松

大家在使用Power Point制作演示文稿时,经常需要在幻灯片中间插入视频,但现在流行且资源丰富的是网上在线视频,如土豆网、优酷网等,而老版本只支持AVI、WMV等格式,对于在线视频需要先用其他软件下载,转换格式后插入。     

那一剑的风情《剑侠世界》系统初探

玩家对金山公司西山居工作室的产品中最熟悉的恐怕就是剑侠系列了,之前单机版本的《剑侠情缘》让我们初识了剑侠的魅力;之后网络版的《剑网1》《剑网2》则再次让我们领略了宋金的恩怨情仇。而《剑侠世界》的故事则发生所有的剑侠之后——1189年。     

外贸企业跨境贸易人民币结算业务发展研究

国际结算是保障与促进国际贸易正常进行的必要手段,实施跨境贸易人民币结算有利于外贸企业规避国际结算汇率风险、扩大出口规模.本文针对外贸企业跨境贸易人民币结算实施过程中存在的各种问题,提出了扩大跨境贸易人民币试点范围、优化出口商品结构、稳定人民币汇率等对策建议.     

我是大明星卡拉OK歌王复仇记

窗外的雪在飘，柳絮的心却如火烧火燎，昨夜耻辱的一幕还在他的眼前晃动；同事们聚餐K歌，柳絮倾情献唱，却被大家笑话为“跑调王”，“破锣嗓”，柳絮一拳砸在桌上，     

傲游记事本,给你好记性

都说好记性不如烂笔头,记性再好也有忘记的时候,还不如记下来,这样有据可查就不容易忘事了。如果你使用傲游浏览器,在线记事本你一定经常在用,下面就介绍三条关于该记事本的小技巧。