土地规划按三层次空间布局

山西省是我国重点能源基地,由于水资源不多,已成为发展国民经济的主要制约因素。根据总体规划,确定提引黄河水解决山西大同、太原两个地区的水源不足问题,即“引黄入晋济京工程”,初步拟定引水规模在10～15亿立方米。因为这项工程规模大,技术复杂,山西省组织了赴美考察团,考察了与山西省干旱程度相近的美国西部亚利桑那(Arizona)、     

汽车可调阻尼半主动悬架控制器

以CA6440轻型客车为试用车型,研制开发了可调阻尼半主动悬架控制器,建立了半主动悬架控制器试验装置,对控制器的软、硬件进行了实验研究。结果表明,所设计的半主动悬架控制器实用可行。     

基于机械臂耦合力矩评估的组合航天器姿态协调控制

针对在轨服务任务中服务航天器和目标航天器对接后组合体的姿态稳定问题,提出一种基于机械臂耦合力矩评估的组合航天器姿态协调控制方法.首先,对空间机械臂和组合航天器进行了动力学建模与分析;其次,利用空间机械臂和组合体平台之间的强耦合特点,采用空间机械臂的运动来协调组合航天器平台的姿态运动,并给出了相应的协调规划方法;然后,考虑传统航天器燃料有限、反作用轮易饱和等因素,采用以空间机械臂为主、反作用轮为辅的方式对组合航天器进行姿态协调控制,并设计了基于机械臂耦合力矩评估的姿态协调控制器;最后利用仿真实验与传统航天器姿态控制方法进行了比较分析,结果表明:所提方法仅通过空间机械臂和反作用轮就能实现对组合航天器的姿态稳定控制,而不需要消耗昂贵的喷气燃料.     

氢溴酸中硫酸盐的定量测定方法

文章应用了铬酸钡分光光度法测量氢溴酸中的硫酸盐含量，并实验了氢溴酸中所含的各种离子对硫酸盐测定的干扰实验。     

氢溴酸中硫酸盐的定量测定方法

文章应用了铬酸钡分光光度法测量氢溴酸中的硫酸盐含量，并实验了氢溴酸中所含的各种离子对硫酸盐测定的干扰实验。     

秋高气爽驱除干燥如何选购加湿器

<正>秋冬季天气干燥,屋内湿度特别低,很多人通过购买加湿器来为空气增加几分湿润。那么购买加湿器时,应注意些什么呢?1加湿器的分类当前市面上销售主要有以下几种类型的加湿器:(1)超声波加湿器。原理是通过超声波震荡将水雾化,然后通过风扇将雾化后的水分子带到室内的空气中。优点:加湿均匀、迅速,耗电量低、使用寿命长。     

加大改革力度 实现资源水利

文中从水利建设服务对象的变化、水资源开发过程，不同阶段主要采用的水利工程措施三方面回顾了山西水利建设的历程，分析了资源水利的特性，并提出了为使山西水利进一步发展如何加快改革的建议。     

工业盐中总铵量的测定方法

文章主要是通过试验确定应用纳氏试剂分光光度法测定工业盐中总铵含量的方法     

淀粉和聚氯乙烯交互作用对热解焦油特性的影响

为研究城市生活垃圾热解过程中不同组分交互作用对焦油特性的影响,将淀粉、聚氯乙烯（PVC）及其质量比为1：1的混合物在温度为400,500和600℃的条件下热解,对收集的焦油进行气相色谱-质谱联用（GC-MS）分析和凝胶渗透色谱（GPC）分析。结果表明,淀粉和PVC共热解时发生了交互作用,促进了更多重质组分和多环芳烃的生成,使焦油的分子质量大幅增加,增幅达44%～79%,且二者的交互作用在高温下更加显著。混合物与PVC的热解焦油呈现明显的相似性,在淀粉和PVC共同热解的过程中,PVC对焦油的生成起主导作用。此外,随热解温度的升高,焦油的产率和同质性均降低,而多环芳烃和重质组分含量增加。因此,二者共热解和较高的热解温度均能减少焦油产率,却也使生成的焦油更难以处理。     

空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应控制器设计

针对空间绳系机器人（Tethered space robot,TSR）目标抓捕过程中的稳定控制问题,建立空间绳系机器人系统模型,根据阻抗控制原理,设计基于位置的阻抗控制方法;针对空间绳系机器人系统的模型不确定性问题,利用神经网络对不确定性进行估计补偿,设计鲁棒项对空间系绳干扰和神经网络估计误差的影响进行抑制,在此基础上设计空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应稳定控制器,并进行稳定性证明.最后对设计的控制器进行仿真验证.作为对比,对无鲁棒项自适应的稳定控制器进行仿真.仿真结果表明,设计的基于阻抗控制的鲁棒自适应控制可以实现对空间绳系机器人目标抓捕过程中的稳定控制,与无鲁棒项自适应的稳定控制器仿真结果相比,本文采用的鲁棒自适应控制方法可以有效地对不确定性进行补偿,控制过程中超调量更小,收敛时间更短,并且控制精度更高.