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随着现代园林设计的发展,园林设计专业呈现出与其它专业交叉的现象,在这种趋势的带动下公共艺术以其鲜明的艺术性和强烈的美学特征开始逐渐应用到园林设计当中,取得了良好的艺术效果。在论述公共艺术和园林设计基本原理的基础上,分析当前公共艺术在园林设计中的应用情况,并指出这一发展趋势的必然性与必要性,以期能够促进公共艺术与园林设计的融合,推动园林设计理论的发展。 相似文献
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欠驱动机械系统是机器人和非线性系统控制的研究热点,笔者对一类含有单一被动关节的平面欠驱动机械臂系统的控制方法的研究现状进行综述。给出了平面欠驱动机械臂的动力学模型和结构特点,并介绍了积分特性;根据积分特性将平面欠驱动机械臂分为完整系统、一阶非完整系统和二阶非完整系统, 并对现有运动控制方法展开分析和讨论;在此基础上,对平面欠驱动机械臂系统控制存在的问题进行了简要分析,针对未来研究方向进行了展望,如统一的控制策略,多被动关节平面机械臂控制,多平面欠驱动机械臂控制,空间欠驱动机械臂控制,鲁棒策略和实验验证。 相似文献
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为实现被动关节处于不同位置的平面Acrobot和Pendubot的统一控制,提出一种基于轨迹规划和跟踪控制的控制策略.系统的控制过程划分为两个阶段:在第1个阶段,通过对驱动连杆规划轨迹并使其跟踪轨迹运动,实现驱动连杆控制目标.此时,欠驱动连杆处于自由转动状态.在第2个阶段,对驱动连杆设计一条带有可调参数的振荡轨迹,并利用差分进化算法优化轨迹参数,确保当驱动连杆跟踪第2阶段轨迹从目标状态出发,最终返回目标状态时,欠驱动连杆也被连带控制到目标状态.通过仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性.该控制策略可有效实现平面Acrobot和Pendubot的统一控制. 相似文献
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芳砜纶纤维的纺纱工艺探讨及其纺纱要点 总被引:2,自引:2,他引:0
介绍了国产芳砜纶纤维的性能、纯纺纺纱工艺流程和各工序的主要工艺措施,各工序相对湿度应偏高控制,由于纤维体积比电阻高,且卷曲稳定性差,宜用抗静剂、和毛油对纤维进行预处理,注意工艺调节和设备状态,由此可以达到常规纤维纱线品种的质量指标. 相似文献
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介绍2010年第47届国际风景园林师联合会(IFLA)国际大学生设计竞赛一等奖作品的设计思路和成果。该方案以山西临县碛口古镇为研究对象,在分析了碛口古镇的历史变迁过程及现状问题之后,依照古镇的保存现状将其分成了西市和中市、东市、西头村3个部分来分析优劣势,之后提出了"保护—更新—再生"的具有区域针对性的规划模式,目的是使碛口由古代的水陆码头转型为现代的特色旅游小镇,并且保持古镇的完整风貌。而一些珍贵的场地特质将被再生到新建的区域中,生活条件的改善将吸引周围的居民回到古镇生活,使没落的古镇重新焕发生机。 相似文献
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S7—200PLC的应用领域极为广泛,覆盖大部分与自动检测、自动化控制有关的工业及民用领域,包括各种机床、机械、电力设施、民用设施和环境保护设备等。$7-200PLC可单独运行,也可联网应用。 相似文献
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随着中国城市的快速发展和扩张,处于地理劣势的少数民族聚落经济落后,少数民族聚落空间秩序混乱不堪,并逐渐被肓日的旅游业所侵占,本土文化缺失.少数民族传统聚落如何进行更新,是当今风景园林规划者亟待思考的问题.少数民族传统聚落特点突出、空间结构类型各异,在研究其各自特点的基础上,针对不同民族开展不同方式的景观更新,需要更加行之有效的理论和措施.在现代文化洪流的冲击中,使少数民族乡土景观能够得到恰当的保护和关注,使这些即将消失的文化重现光芒. 相似文献
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针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械系统提出一种基于模型降阶的分段控制策略。首先,控制欠驱动关节到达目标位置,并控制第三连杆角度和角速度为零,将系统降阶为平面虚拟Pendubot系统;其次,依据平面Pendubot系统的幂零近似特性,设计一个周期开环迭代镇定控制器,使平面虚拟Pendubot系统两连杆的角速度都收敛为零的同时,欠驱动关节又回到目标位置,从而使平面三连杆系统降阶为初始速度为零的平面虚拟Acrobot系统。然后,根据平面虚拟Acrobot系统的运动状态约束关系,利用在线粒子群优化算法求取两连杆的目标角度;接着,针对第三连杆设计控制器实现平面虚拟Acrobot系统的控制目标,从而实现整个系统的控制目标,仿真结果验证所提出控制策略的有效性。 相似文献