时间延迟估计在原油管道泄漏应力波检测法中的应用

介绍了应力波检测法的基本原理,提出了三传感器的定位.研究基于希尔伯特变换的时间延迟估计方法及其在应力波检测法中的应用.     

基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究

机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,本文利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化的显示出来.实验结果表明,该方法可以快速有效的对物体滑移做出判断,并且可以直观的显示出物体表面温度分布情况.