初中听障学生阅读能力培养研究

听障学生由于先天生理缺陷,语言能力严重不足,直接导致了其阅读能力的低下,也制约了个人的发展。针对初中听障学生阅读的现状,本文从学生和教师两个方面分析初中学生阅读能力的影响因素,并提出相应的改进措施。     

机电专业“计算机控制技术”课程改革探索

针对机电专业在"计算机控制技术"课程教学中的一些问题,以加强机电专业运用系统与课程衔接为手段,从教学体系规划、教学内容遴选、教学实践环境规划建设等方面进行调整,力图使"计算机控制技术"课程面向机电专业,培养出满足专业需求和具有实践能力的学生。     

基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究

针对传统管道检测系统(PDS)对焦时延长、图像质量不佳及对焦位置控制误差大等问题,提出了一种由音圈电机驱动对焦的管道视频检测系统。视频检测系统采用自动对焦技术,图像评价算法选用基于小波变换和方差图像清晰度评价函数(SEF)的二阶复合算法,电机搜索策略选用改进的爬山法搜索策略。选用一组离焦—聚焦—对焦的模拟管道图片对所选图像评价算法在Matlab上进行验证,结果表明选用的二阶算法能实现优缺点互补。再将图像评价算法移植到视频检测系统进行实验验证,取得了理想的对焦效果。     

超声振动显微切割工具的设计与研制

将超声振动切割引入生物显微操作领域,提出压电超声振动微切割理论.基于此理论,为满足实际操作中不同显微切割样本对不同切割能量即不同振动频率和振动幅值调整的需求,利用叠堆压电陶瓷作为超声发生装置,研制了面向生物显微操作的微切割工具及其驱动与控制系统.该显微切割工具操作频率0.5～40 kHz,振动输出位移0～2 μm.最后,针对肝脏组织病理切,利用该显微切割工具进行超声振动显微切割实验,获得了较好的切割效果,充分验证了生物组织切片超声振动显微切割可行性.该显微切割工具的研制为生物显微切割操作系统的研究开发提供了技术保证.     

排水管道机器人综述

排水管道机器人通常采用模块化设计,一般分为爬行器、电缆绞盘、上位控制单元、检测单元、辅助装置、图像处理软件等模块。本文介绍排水管道机器人各模块现有技术特点,并结合智能控制技术,展望未来排水机器人发展方向。     

基于Android平台的管道监测系统客户端设计

为了实现管道内部情况的检查和监测,根据管道机器人运行环境特点,设计了基于Android平台的管道图像监测系统客户端。系统利用无线WIFI通讯技术、C/S控制系统结构和触摸技术实现了机器人行走轨迹控制、速度和管内亮度控制、管内监测和图像的保存与回放等功能。实验证明该系统可控制机器人的行走轨迹、速度以及管内图像的监测等功能。     

自动涂胶机械手的PLC控制

为了解决电子嗽叭控制板生产的自动涂胶问题，主要以数据记录控制计算机和可编程控制器为基础，设计了两者集成控制的自动涂胶机械手，探讨了自动涂胶机械手控制系统的主要功能，并给出了其软、硬件设计程序，实践证明，该系统具有性能稳定、可靠性强、操作简单及维护便利的特点。     

生物显微切割微操作仪的设计与研制

设计了一种能够自动、快速、精确地分离和提取指定细胞群或单个细胞的微操作机器人系统,研制了基于功率超声振动原理的微切割工具(其切割频率在15~50 kHz,振动幅值在0~1 μm可调)和真空吸附式微拾取工具(压力可在0~0.5 MPa精确控制),应用人体肝脏组织5 μm厚病理石蜡切片进行了显微切割的实验。实验结果证明了超声振动式切割工具对组织无伤害,真空吸附工具收集样品有效且整体系统适应于生物工程中微切割操作的实验需求,具有较高的可靠性、稳定性和准确性。     

适用于生物显微切割操作的真空吸附拾取组织新方法

能够准确的收集显微切割后的样品对生物显微切割技术在分子病理学研究中具有至关重要的作用，为此本文提出了一种真空吸附式微玻璃管对目标组织收集和释放的新方法。首先简要分析了几种在生物显微切割技术中应用的收集方法，然后重重描述了真空吸附式收集方法的工作原理和释放操作，较好地完成面向生物显微操作中被操作对象的拾取任务。     

集输管道弯管内油水两相流压力变化数值模拟

油水两相混合流动是集输管路中经常遇到的现象,研究压力变化规律对集输管道的设计和运行有重要意义。采用VOF模型,在不同含水率和流动速度条件下对油田地面集输管道弯管处的油水两相流进行了数值模拟。对计算结果进行分析的结果可知,两相流的含水率和流动速度对弯管处的压降有很大影响;弯管内两相流的压降随含水率的增大而增大;在弯管内壁压力减小的同时速度增大,在外壁压力增大的同时速度减小;增大流速时,高含水率的油水两相流的压降先减小后增大。