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小口径深井落井救援机器人设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对小口径落井救援技术和设备落后的现状,研究了一种适用于小口径落井救援作业的救援机器人设计方案。该方案对救援机构进行了详细地描述,考虑到机器人井下作业环境空间的局限性,对井下作业救援机构进行了模块化设计,减小了机构的体积,同时对音频、视频、照明和通风等辅助救援系统进行了阐述。利用该落井救援机器人对落井人员进行救助,无需救助人员深入井下,仅在井上操作即可在较短时间内将落井人员救出井外,大大降低了传统救援方法因救助不及时而造成对被救人员的伤害,可节约大量人力、物力,并且缩短了救援时间,是一种针对小口径落井救援较为理想的救援装置。 相似文献
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需求侧两种可中断负荷与发电侧备用容量的协调 总被引:1,自引:0,他引:1
在系统备用容量优化的研究中,需求侧低电价与高赔偿两种可中断负荷通常是与发电侧备用容量孤立的.为提高备用容量配置和系统稳定控制的经济性,以及抑制备用容量市场上的市场力,应对各类备用加以协调.为此,基于各类备用的经济互补特性,从风险管理角度提出协调模型和优化算法,对发电侧备用容量的配置进行了风险决策,定量评估了单一备用市场及其组合运营的效果.仿真分析验证了该模型的合理性和算法的有效性. 相似文献
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研究生导师的问题,事关学生创新教育的最终效果,必须予以重视。针对目前社会上关于研究生创新培养及导师工作的一些讨论,对大家关注的研究生导师工作的几个问题提出了自己的观点和看法。创建科学、合理的导师工作机制与模式,可以使导师的指导工作能更好地遵循研究生创新培养规律的需要。 相似文献
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我公司于 1 990年在 1 0 4台FA5 0 6型细纱机上配套使用了AJQ 1型精纺机吹吸清洁器。该吹吸风清洁器是循环往复式工作 ,用车头、车尾上面的行程开关 6CK、7CK控制清洁器的停开 ,用时间继电器 3SJ控制其间歇时间 ,用 1 0J、1 2J、1 3J三只继电器控制清洁器在落纱前停在车头的位置 ,吹吸风清洁器对减轻运转工人劳动强度、保持机台清洁、稳定产品质量起到了良好效果。但在实际使用过程中 ,存在着许多不足和故障隐患 :( 1 )时间继电器 3SJ时间调整过短时 ,容易使清洁器间歇时间过短而自动恢复运行 ,造成清洁器滤棉网上的废棉不易被吸尽 ,… 相似文献