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时滞控制系统的PID参数自整定 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统,利用开关阶跃响应法辨识被控制过程的特征参数,然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出PID参数,经过大量仿真实验,证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性。 相似文献
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工业过程控制参数——时滞的辨识 总被引:3,自引:0,他引:3
针对工业过程中时滞辨识较为困难这一特点,提出一种新颖阶跃响应法来辨识工业过程的时滞参数,按照一定的实验初步操作,利用文中所给的公式可以简单地得出工业过程的时滞参数。 相似文献
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时滞控制系统PID参数的整定 总被引:2,自引:0,他引:2
针对工业过程中的二阶时滞系统,依据衰减频率特性法,得出了PID参数的整定公式为实现自整定PID控制打下理论基础和成功依据。 相似文献
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