滚珠丝杠升降台故障分析及处理

针对滚珠丝杠升降台丝杠频繁发生断裂故障的现象,对其进行拆解和检测,从理论上对故障原因进行了准确定位,并提出合理的改善性维修措施,现场应用效果良好,有效解决了故障频发的问题。     

在地表大型水体及巨厚含水松散层下综放采煤

文中叙述了兖矿集团杨村煤矿在泗河及河床下为185 m第四系巨厚复合含水松散层下,采用综放开采二迭系3煤厚煤层,平均采放高度7.8 m,特别是工作面近切眼端有140 m推进长度,其煤岩柱尺寸仅有40~50 m,在防砂煤岩柱条件下进行了全厚开采。并利用地表移动规律合理选择工作面的位置和尺寸。安全采出煤炭128.3万t,保证了泗河大堤安全使用,获利税1.5396亿元。取得了丰富的技术数据和留设防砂煤岩柱管理经验,使水资源环境得到了保护,取得了巨大的社会、经济效益。     

白车身焊装中干涉区控制方案

为了解决在白车身焊装中机器人与机器人,机器人与其他设备之间存在的干涉问题,本文利用干涉区的创建和设置,结合KUKA机器人语言[1]和现场总线控制技术的应用,有效地实现上述目的。在保障了安全性和可靠性的同时,也优化了生产节拍。     

分子泵用小型电机试验平台的设计

为便于测试研制分子泵用小型电机的特性,设计一套专用的试验平台。因为被测电机运行转速高(20000r/min),且需置于真空环境(100Pa),设计了高精度的定位基准、模拟实际运行环境的小型真空室、模拟电机实际负载惯量的惯量盘以及其他便于试验的装置。已经使用该试验平台开展了针对研制电机的性能测试。     

定向装配法在精密主轴装配中的应用

定向装配法是提高精密机床主轴装配精度的有效方法之一.分析了装配过程中主轴前后轴承误差对机床主轴精度的影响,介绍了定向装配方法的原理及实现方法,将这一方法运用在某高精度主轴装配中,取得了较好的效果.     

矸石地基承载力及其确定

根据国内有关资料和规范 ,提出了矸石地基容许承载力的确定方法 ,通过室内载荷试验 ,对掘进和洗选两类矸石不同密实度的容许承载力与变形模量进行了研究。     

一种改进的SR-CDKF算法及其在早期微小故障检测中的应用

复杂设备早期微小故障检测是故障检测与诊断领域的难题,系统状态和参数发生阶跃变化或者缓慢漂移是这类故障的主要特征. 本文在正交性原理的基础上,提出一种强跟踪平方根中心差分卡尔曼滤波(Square-root center difference Kalman filter, SR-CDKF), 即SSR-CDKF,并将SSR-CDKF应用于复杂设备的早期微小故障检测中. 仿真结果表明, SSR-CDKF能够更准确地估计系统状态和参数,更迅速地跟踪系统和参数突变情况. 通过仿真计算比较滤波器在不同参数取值下的方差值,得出了选择合适参数的方法. 最后利用该算法检测出了陀螺仪的早期微小故障.     

基于PROFIBUS-DP的某SRV车型车身合装台控制系统设计与实现

介绍了汽车车身装焊流水线中的关键设备车身合装台的组成,分析了控制的内容及要求.针对其工艺特点,设计一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及监控软件WinCC Flexible来构成控制系统的技术,并详细对控制系统的硬件设计和软件编制进行了说明,实现了合装台的自动控制,对于企业生产自动化具有很好的实际意义.     

膜技术在鱼多肽生产中的应用

应用膜分离技术改进传统工艺,对鱼蛋白水解液进行除杂浓缩,并经喷雾干燥得鱼多肽产品。实验结果显示,经除杂浓缩后多肽产品的纯度增加了9.0%,既降低能耗又无污水排放。企业采用此工艺可降低成本,提高经济效益。