中央空调分户监控器的设计

依据测量温差和流量的方法对中央空调分户耗能进行计量，据此提出了一种基于单片机控制的分户监控器方案。介绍了监控器的控制原理、硬件结构和软件设计。分户监控器不仅可以有效地对中央空调用户的耗能进行积算和计量，而且可以经济地实现室内温度的监控，从而达到了控制和节能的目的。     

面向客户的分销网络管理信息系统

在分析当前分销网络管理信息系统现状的基础上 ,利用客户关系管理 (CRM)的思想和技术完善分销资源计划 (DRP) ,提出了面向客户的分销网络管理 ,并结合实际阐述了面向客户的分销网络管理信息系统的具体实现。     

基于水下机器人定位与探测方法研究综述

深海作为人类尚未完全开发的宝地已经逐渐成为各界研究人员工作的战略目标,而水下机器人能够代替人类进行水下的各种危险操作与探索工作,故当前水下机器人已广泛应用于诸多领域,协助人类进行水下开发与研究。其中水下目标探测与定位技术是水下机器人的重要研究内容。文章介绍并比较了几个应用于水下距离探测的方法、基本原理以及机理。阐述了超声波传感器水下测距、激光雷达水下测距、水下双目视觉测距等目前被广泛使用的方法,并结合水下机器人探测技术和应用现状对未来研究进行分析和展望。     

基于改进YOLOv5的路面坑洼检测算法研究

路面坑洼作为路面结构的重要缺陷之一,对于保障自动驾驶车辆的行驶安全或移动机器人运行具有重大意义。在处理路面坑洼检测时,面临着挑战性的计算机视觉任务,要求在不同的工况下对多样化的数据样本进行处理。诸如雾、雨、雪等天气因素会对道路图像的质量和可见性产生负面影响,进而增加了数据预处理和特征提取的难度。传统的目标检测算法通常难以有效适应这些场景变化,导致训练数据集无法充分反映道路坑洼的多样性和复杂性,从而降低了目标检测模型的泛化能力和准确性。在实际应用中,这些方法容易导致漏检和误检的错误,对道路状况识别和评估的效率和质量造成影响。本文提出了一种基于YOLOv5的改进的路面坑洼检测算法,通过引入一个概念简单、功能强大但非常新颖的注意力机制(BiFPN),并替换适合的激活函数与损失函数,提升了模型的检测精度以及查全率,同时降低计算参数,简化检测模型。经实验验证,本文改进的算法与原模型相比准确率(Precision)提升了7.2,召回率(Recall)提高了5.5,平均准确率(mAP)达到了80.8,较原YOLOv5s模型提升了2.1。综上,与常用的一类传统算法相比,本文的改进算法能在几乎不牺牲运行速度的情况下较为明显地提高检测精度,降低漏检率,且不影响检测时的帧率,具有较好的移动端部署价值与对相应研究的参考价值。