基于MSP430和神经网络PID的直流双闭环控制系统

双闭环直流调速系统,常存在一些非线性因素,使常规PID控制响应效果变差。介绍了基于MSP430F449单片机的双闭环直流调速系统,并在转速环引入神经网络PID控制器,实践证明系统响应更快更精确。     

依托虚拟教研室的“铁路信号基础”课程建设研究

随着现代信息技术的发展,虚拟教研室的产生大大扩展了原有教研室的作用。在虚拟教研室的支持下,文章对"铁路信号基础"课程进行了建设,在教学内容的优化、教学目标确立、教学手段改进等方面取得了一定的成绩,为专业的发展提供了助力。     

一种复杂系统的最优分数阶内模控制器设计

针对复杂系统提出了一种最优分数阶内模控制器设计方法。引入一种带混沌算子的人群搜索优化算法（Seeker Optimization Algorithm,SOA）将系统模型降阶简化,在此基础上完成了一种新的分数阶内模控制器的设计和参数最优整定。仿真结果表明,降阶模型很好地逼近了原系统,设计的控制器可以使系统具有良好的动态性能及克服参数变化的鲁棒性。     

基于前向差分Delta算子的LMS自适应滤波算法

针对传统的曩小均方(LMS)自适应滤波算法在高速采样系统的信号处理中存在着收敛性慢,系统易受外界干扰等难以避免的缺点,提出了一种基于前向差分的Delta算子方法所描述的最小均方自适应滤波算法.该算法利用前向差分的Delta变换推导出Delta-LMS滤波嚣的结构及其迭代步骤,与传统的基于移位算子所描述的LMS算法和基于后向差分的Delta算子所描述的LMS算法相比,有效地加快了系统的收敛速度,改善了系统的跟踪性能.仿真结果表明,该算法在高速采样系统的信号处理中具有更快的收敛速度和更好的滤波性能.     

基于GPS的公交车自动报站终端设计

设计公交车自动报站终端,利用GPS模块接收位置信息与单片机里预存的数据进行对比,分析车辆运行情况,通过语音芯片播放报站信息,并通过LCD屏幕显示,实现报站的全自动化.     

面向应用的单片机教学改革探讨

本文以《单片机原理及应用》课程教学改革为背景，围绕培养学生的设计能力和工科学生的综合工程素质的教学目标，对单片机课内外的教学改革进行分析，通过实践证明改革的良好效果,值得推广。     

基于机器视觉的车流量统计算法应用

智能交通系统(Intelligent Traffic System, ITS)是目前公路运输信息化、智能化的主流解决方案,其应用依赖于车流量检测数据的准确度。精准的车流量信息在通过智能交通系统改进车辆通行情况的过程中发挥重要作用。文章针对汽车流量检测情况,提出了基于机器视觉的卡尔曼(Kalman)跟踪检测方法,收集车辆运行中的相关信息,并对数据信息进行归类整理,通过车流量信息特征数据分析,对汽车通行情况进行有效分析,改进原有车流量计算中的错检以及误检问题,从而降低了车流计数的漏检率。     

基于Delta算子的LMS算法在噪声消除中的应用

Delta算子作为一种新的离散化方法引入自适应滤波器,提出了一种基于算子的自适应LMS算法.并把基于Delta算子的LMS算法法应用到于噪声抵消中,取得了优于传统的移位算子的收敛速度和稳态失调.