基于XScale的图像采集与传输系统的设计与实现

相对传统图像采集系统功耗和体积比较大的特点,介绍了基于XScale的图像采集与网络传输系统。该系统以IntelPXA270嵌入式微处理器为硬件核心,采用Linux嵌入式操作系统,重新编译并配置了内核,以驱动网络摄像头、图像采集卡,成功实现了基于视频接口Video for Linux Two的图像采集功能以及视频图像的网络传输,并且能够成功地在远程PC机上显示、播放,利用重建后的视频图像做图像处理和视频检测。该系统是小型无人机自主导航与控制中视觉导航以及以无人机为平台的灾害检测的基础,有广阔的应用前景。     

基于视频图像的火焰识别算法

相对传统的火焰识别方法,为提高火焰识别精度,提出了一种基于红外热像仪和彩色摄像机的火焰识别算法。对采集得到的红外图像进行温度阂值分割,得到高温疑似火焰区域,通过三维重建技术匹配彩色摄像机中对应的高温疑似火焰区域,对其RGB空间模型进行色彩分析,排除干扰得到疑似火焰区域。在此基础上分析疑似火焰区域的区域增长特性及闪动特性,提取疑似火焰区域的面积及其轮廓,对其轮廓进行离散余弦变换,计算前后两帧图像轮廓的变化,从而进一步确定真实火灾火焰的发生,及时报警,减少误判率和危害性。实验证明了该算法的准确性和有效性。