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采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例因子及连接权值进行寻优.仿真结果表明:该控制系统提高了系统的稳定性、鲁棒性和控制精度,使系统的综合性能得到显著改善. 相似文献
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通过研究本文提出了一种以网络结点为基础,在齿面上的活动标架里,计算出齿轮处于不同啮合位置时的接触点,以求得接触迹线的新方法,同时可校核在接触点之外,两齿面是否相交干涉。由于以齿面网络结点的离散数据描述齿面,这种方法可用来研究有误差或产生变形的真实齿面的形状和接触迹线,以便进行齿面的接触分析。 相似文献
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智能线边库作为智能制造车间必备的物料存储设备,可以有效减少生产物料占地面积,提高管理水平和生产效率。以优化库存管理、分类存放和提高利用率为目的,设计了一种变尺寸不同承载重量组合式智能线边库。它由射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)卡记录物料信息和出入库信息,基于物料外形尺寸和重量进行分类存储,大大降低了管理成本。 相似文献
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