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针对采用常规PID控制器很难取得很好的控制效果,提出了单神经元PI复合控制的开关磁阻电机调速系统的新方法,利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器,不但结构简单,而且能适应环境变化,具有较强的鲁棒性。以速度误差为系统外环输入,大偏差时采用单神经元控制,小偏差时采用PI控制。外环的输出变量为内环的目标转矩,送入60 kW三相6/4结构的开关磁阻电机直接转矩调速系统内环。仿真结果表明,这种复合控制方法解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而无法确定控制参数的问题,并克服了常规PI控制存在静差、无抗干扰能力的缺点,很好的解决了系统上升时间与超调的矛盾。 相似文献
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TBM技术在北京冬奥会延庆赛区综合管廊建设中的应用,是国内首例采用TBM技术施工的综合管廊案例,也是北京地区首例TBM应用案例。通过对工程建设条件、平面路由比选、纵坡设计分析、分舱布局创新、标准横断面功能及衬砌结构优化设计和适用性分析,结合工程服务对象重要性,从工期把控、投资规模、施工组织统筹协调性等各个方面分析比选,提出了理论比选结果,并结合工程实际建设,总结了全断面岩石掘进机技术在综合管廊建设中的积极作用、创新和不足。研究成果可以为城市地区盾构法、浅埋暗挖法建设综合管廊提供建设经验。 相似文献
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介绍了ATmega16单片机的SPI串行通讯原理,并设计了串行Flash存储器AT45DB021B与ATmega16单片机的硬件接口电路,这种方式对于简化电路设计和扩展系统存储容量具有重要意义。 相似文献
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通过在Mg-12Zn合金中添加2%Al(质量分数)制备出一种新型Mg-12Zn-2Al(ZA122)镁合金,并利用光镜(OM)、扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)和力学性能测试研究ZA122合金在铸态、T4和T6处理后显微组织和力学性能的变化规律。结果表明:铸态组织主要由α-Mg基体和共晶相(α-Mg+Mg2Zn3+Mg7Zn3+Mg32(Al,Zn)49)组成。合金经330℃固溶32 h后获得较均匀的组织和231 MPa抗拉强度及9.23%的伸长率。合金双级时效的强化效果优于单级时效的,且提前24h获得力学性能峰值。经过(180℃,48h)单级时效后,抗拉强度和伸长率的峰值分别为283 MPa和8.03%;采用(90℃, 24 h)+(180℃, 24 h)双级时效后,同时出现了抗拉强度和伸长率的峰值为294 MPa和7.81%。单级时效下,合金中沉淀相的形核机制主要借助于位错、空位、层错、亚晶界和晶界等晶体缺陷实现异质形核。双级时效下,预时效时脱溶析出的G.P.区或团簇原子作为亚稳相和平衡相的现成异质形核核心实现异质形核。 相似文献