柴油氧化安定性测定影响因素考察

氧化安定性是柴油的重要质量指标之一,针对实际操作中遇到的问题,考察柴油氧化安定性总不溶物测定法(SH/T0175—2004)的影响因素,提出减小误差的建议,确保测定结果准确。     

APAO聚合催化剂及聚合工艺

对无规聚a-烯烃（APAO）的聚合催化剂的组成及APAO的聚合工艺进行了综述，指出工业上生产APAO所用的催化剂主要为负载型Ziegler-Natta催化剂，包括主催化剂、助催化剂、内给电子体或外给电子体以及载体，生产APAO可采用间歇或连续的淤浆法或溶液法聚合工艺，提出了开发适合小型本体聚丙烯工艺的无规聚丙烯（APP）的建议。     

基于PIC单片机的六足机器人制作

基于仿生原理，以PIC单片机为控制器的核心，制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的六足机器人。该机器人能够严格按三角步态进行行走，实现诸如直线、转弯、躲避障碍物和追踪物体等行走功能。文中介绍了该机器人三角步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制算法。