基于IF&IABC算法的多机器人路径规划研究

论文结合改进的蜂群算法和改进的模糊算法,为解决机器人路径规划问题提出了一种新的方法,即IF&IABC(Improved Fuzzy&Improved Artificial Bee Colony)算法。对人工蜂群算法进行改进,首先利用混沌思想和反向学习策略初始化种群,通过免疫信息调节机制在当前解和反向解之间进行选择,扩大种群多样性,增强跳出局部最优的能力;通过引入量子策略改进邻域搜索,引入独立的惯性权重来调节全局和局部寻优能力;采用边界变异法避免算法在搜索的过程中陷入局部最优。同时,结合具有速度反馈的模糊算法规划机器人的避障行为,从而控制机器人在特定状态下准确方便地改变路径,保证其在最佳状态下运行到目标点。实验结果证明论文算法步骤简捷,能很好解决不同机器人数量与不同任务目标点数量情况下的路径规划,且具有较大的实用性。     

浅析公路施工方面的要点探讨

目前我国发展成上升趋势，随着国家的飞跃发展，我国的公路也在逐渐完善，公路的建设也突飞猛烈的快速发展，正是因为公路的快速发展，从而引发了许多的安全隐患。公路施工着重的不应该是速度，应该更加看重的是质量，有些不法商人为了牟取暴利，在施工的时候减少原材料或者直接就把质量好的原材料偷偷变换成质量差的材料。使一些公路表面上看起来很不错，但实质上根本就是不堪一击，遇到刮风下雨就造成路面坍塌，给血多公民带来很多不便。速度提升了但是质量却在下降。公路施工，尤其是高速公路的施工，是一项非常严峻又很复杂的工程，工程庞大任务艰巨，在公路施工过程中往往会遇见很多复杂又棘手的问题。负责公路施工的企业必须要承接和完成公路所施工的项目，不可以对公路施工项目有所马虎，一丝的马虎会造成很大的经济损失。管理人员必须要提高施工方面的管理水平，解决相关问题，这是管理人员所具备的职责。怎么办才会有效的提高公路施工的管理水平，是所有管理人员所面临的重要问题。公路施工方面的因素需要更加进一步探讨。     

浅析Q轴主电抗增磁降速时对矢量控制系统的影响

矢量控制交-交变频调速系统在我国轧钢领域有着广泛的应用。在实际调试中有时需要对电流模型中的Q轴主电抗值进行修正。通过仿真,与实际调试大型他励同步电动机所遇到的问题相结合,探究Q轴主电抗值的变动是如何对系统产生影响的,以便在日后的调试中更具有方向性。