一类多变量系统的强抗扰控制

本文在文献[1]的基础上讨论一类多变量系统的强抗扰控制,以实现在幅度及噪声电平约 束下尽量抑制一类外扰造成的动态误差,且保持输出调节.多变量强抗扰控制器由常规的鲁 棒控制器和瞬态补偿器构成.     

一类带降维状态观测器控制系统的鲁棒性

本文对一类带降维状态观测器的线性控制系统的鲁棒性进行了分析,把文献〔1〕的结论推广至一类带降维状态观测器的控制系统.给出了观测器极点的配置方法,并通过一个简例说明:在配置降维状态观测器的极点时,必须综合考虑系统快速性(及噪声抑制)和鲁棒性的要求.     

带降维状态观测器控制系统的鲁棒性

本文讨论了带降维状态观测器控制系统的鲁棒性。给出了带降维状态观测器控制系统的三个重要的频域性质和一个定理,同时给出了降维状态观测器极点配置方法。     

带电压调节功能的非线性鲁棒控制器

提出了一种既可增加多机电力系统暂态稳定性又可达到机端输出电压调节功能的非线性鲁棒控制器。该控制器由一个直接反馈线性化（DFL）控制器和一个比例积分（PI）控制器组成。DFL控制器用于降低多机电力系统的非线性程度以及各机之间的相互作用。所提控制器设计方法既可保证系统稳定性又可达到调节电压的目的,同时在实现时不需要测量发电机功角。仿真结果表明,所提出的方案可在很宽的运行范围内增加系统的阻尼及稳定性。     

强抗扰恒值系统的逆LQ设计

本文着重讨论标量恒值系统在物理约束下的动态抗扰控制问题,提出一种能有效提高系 统动态抗扰能力的控制装置--瞬态补偿器;介绍了一种基于LQ最优控制逆问题的强抗扰 (指在一类外扰作用下动态误差小,且具有输出调节性质)控制器设计方法.通过对一调速系 统的实例研究,表明这种控制器可以大幅度地改善动态速降;无静差且稳定性充裕;物理实验 结果满意.     

控制系统的一种计算机辅助设计方法

这种设计方法的依据是线性二次型最优控制逆问题和参数寻优技术。用这种方法设计得到的控制系统具有足够的稳定裕度和良好的鲁棒性,同时在控制器参数大小的选取上有一定的指导作用,并可在一定性能指标下实现优化设计。设计实例表明,这种计算机辅助设计办法可减少设计的盲目性,在实际设计中是可行的.     

强抗扰性调速系统的LQ设计

文章讨论了提高直流调速系统的动态抗扰能力问题。所提出的瞬态补偿器在比例型反馈受到幅度方面的物理约束时,可有效地加强系统的动态抗扰性能。并给出了逆 LQ 设计方法及仿真结果。     

带降维观测器控制系统的鲁棒性——对“一类带降维观测器控制系统的鲁棒性”一文的补充

本文作者在文献〔1〕中讨论了一类(B_2≡0情况下)带降维观测器控制系统的鲁棒性。本文是文献〔1〕中鲁棒性结果的补充和推广,给出了一般情况下带降维观测器控制系统的鲁棒性结果。     

STATCOM鲁棒非线性控制

讨论了STATCOM的鲁棒非线性控制设计问题。利用直接反馈线性化技术（DFL）把STATCOM非线性模型转换成线性模型,并利用鲁棒控制器的设计方法消除模型中不确定参数的影响。设计过程中只需要不确定参数的边界,所设计控制器简单、有效,并能保证系统在所有参数范围内的渐进稳定性。3母线电力系统的仿真结果表明该控制器在系统具有不确定参数时能取得良好的电压调节性能。