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文章介绍了两种自治式水下监测机器人:垂直运动水下机器人和滑翔运动水下机器人,讨论了它们各自的特点与工作方式.结合水下监测机器人的试验模型,该文对其沉浮阶段的运动过程进行了动力学分析,讨论了它们在垂直剖面上的运动情况,推导了动力学方程.这些对于确定水下监测机器人的各项参数和设计控制器与观测器具有重要的指导价值. 相似文献
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随着远程交易系统的不断发展,信息安全在系统起着越来越重要的作用,文章针对远程交易系统安全模型中几个关键问题提出了的解决方法,并将其应用于远程交易系统的具体环节,为建立远程交易系统安全模型提供了一种解决方案。 相似文献
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首先概述了双光子跃迁的基本原理,然后介绍了连续光和脉冲光激发双光子跃迁的光学频率标准在实验上的进展,考虑到目前双光子光学频率标准的短期稳定度主要受限于本振,因此发展高功率低频率噪声的激光器用于抑制散粒噪声和互调制噪声是提高双光子光学频率标准短期稳定度的最直接有效的办法。最后介绍了双光子光学频率标准在科学上和工程上的应用。基于双光子直接光梳光谱的氢原子能级间距的测量已经成为测量里德堡常数和质子电荷半径的重要实验技术之一,在量子电动力学的检验中发挥着重要作用。双光子光学频率标准和微腔光梳的结合也为光学原子钟的小型化和集成化提供了新的可能。 相似文献