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1
1.
基于CMOS摄像头智能循迹系统设计
陶友明
怀有强
王徐啸
《电脑迷》
2016,(8)
本文介绍了一种基于面阵CMOS摄像头传感器的循迹智能车的软硬件结构和开发流程,以32位单片机STM32F103RCT6为核心控制器,通过单片机获得摄像头采集的路面信息和车速信息,采用数字PID控制策略和PWM控制技术,实时控制舵机转向和驱动电机根据路况进行调速,使智能小车沿标定的轨迹线快速平稳行驶.
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